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IoU, GIoU, DIoU, CIoU là gì? – Play Wander
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IoU、GIoU、DIoU、CIoU 等目标检测损失函数：图示 + 代码

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IoU, GIoU, DIoU和CIoU Loss | Tshangs
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IoU 与 GIoU 的原理与代码实现 - 知乎

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