近日，国家知识产权局公布了一项由上海智元新创技术有限公司申请的专利，名为‘多刚体机器人及其上肢装置’（授权公告号CN222521326U）。这项专利的创新设计为机器人领域带来了新的突破，尤其是在连接线固定和减少磨损方面。

PyBullet 是一个用于机器人学、游戏开发和图形研究的开源物理仿真库。它是基于 Bullet Physics SDK，这是一个成熟的、广泛使用的开源物理引擎。 PyBullet 提供了 Python 接口，使得开发者能够利用 Bullet ...