ESP就是这么个影子教练。它时刻在预测：你想往哪开，车实际在往哪去。一旦发现车子与驾驶者的意图不一致就会在车速、转向、刹车之间做精细化调整，做相对合理的而分配与协调。比如左转时车尾往右甩，它就悄悄刹右后轮，相当于“拽住”车尾，帮你把车身拉直。