Die zweite Generation des Audi S6 kam 1999 als Nachfolger des Audi S6 (C4) auf den Markt. Der Audi S6 (C5) war die Sportversion des Audi A6 und war als Limousine und als Kombi (Avant) erhältlich.

S6 (1994 - 1997) 169 (230) 6,8 sek. 12,2 l komb. (290 g/km) 43.076 5, Reihe 5 Gänge-Manuelles Getriebe 2.226 ccm 5 / 4 S6 (1996 - 1997) 240 (326) 5,6 sek. 14,9 l komb. (357 g/km) 59.463 8, V-Form ...