3.在CAN外设正常初始化后，对CANopen协议栈进行初始化，此时会分配Node-Id，波特率、以及将对应的CANopen节点切为预操作状态； 4.MCU在主循环中会接收CANopen主节点的信息，会进行以下处理：CANopen状态机处理、PDO报文处理、SDO报文处理以及自身心跳报文的发送等； ...

J599系列光纤连接器的特点标准J599 III系列光纤连接器、J599 A8系列光纤连接器和J599 A6系列光纤连接器均具有相同的符合GJB599B标准规定的插座法兰尺寸。其中，J599 A8系列光纤连接器和J599 A6系列光纤连接器可提供APC的端面类型，其插入损耗和回损损耗性能更优。J599 ...