3D 视觉领域正迎来新的巨变。牛津大学 VGG (Visual Geometry Group) 与 Meta AI 团队联合发布的最新研究 VGGT（Visual Geometry Grounded Transformer），提出了一种基于纯前馈 Transformer 架构的通用 3D 视觉模型，能够从单张、多张甚至上百张图像中直接推理出相机内参、外参、深度图、点云及 3D 点轨迹等核心几何信息 ...