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“Sci. Robot.”发表 港大开发SUPER系统 MAV实现20米/秒未知复杂地形飞行 ...
微型飞行器（MAV）在搜救、灾害响应等任务中具有重要应用潜力，然而，实现MAV在未知复杂环境中的高速、安全自主导航仍然 ...