作为一个汽车产品人，不可避免的会接触到各种车端通信协议，其中的UDS（Unified Diagnostic Services）诊断协议，广泛应用于汽车电子系统的诊断和维护。这篇文章，我们来学习一下。 一、ECU ECU（ Electronic Control Unit）电子控制单元，车上搭载着许多ECU，用来监控和控制车辆的各个系统，如变速器控制单元（TCU）、电子稳定程序控制单元（ESP）、动力 ...