电子皮肤即柔性仿生触觉传感器，是一种能够实现仿人类触觉感知功能的柔性电子器件，具备物理柔性和仿生特性 。触觉感知是人体皮肤最基本的功能之一，使人体能够感受到接触物体的形状尺寸、温度、质地等特性。