
第一章 ABB机器人介绍和RobotStudio介绍 - 知乎 - 知乎专栏
1974年,瑞典通用电机公司(ASEA,ABB公司的前身)开发出世界上第一台全电力驱动、由微处理器控制的工业机器人 IRB 6。 IRB6主要应用于工件的取放和物料的搬运,首台IRB 6运行于瑞典南部的一家小型机械工程公司。 IRB 6采用仿人化设计,其手臂动作模仿人类的手臂,载重6公斤,5轴。 IRB 6的S1控制器是第一个使用英特尔8位微处理器,内存容量为16KB。 控制器有16个数字I / O接口,通过16个按键编程,并具有四位数的LED显示屏. 1978年,美国Unimation公司 …
With features that appealed to a broad range of customers, the IRB 6000 was an instantly successful spot-weld-ing robot. The newest model in this family, the IRB 6700, follows in the IRB 6000’s footsteps as the highest-performance robot in the 150 to 300 kg segment.
IRB 6000, a large robot of handling over 200 kg, is introduced in 1991 and makes a break-through in the automotive industry. Its main applications are spot welding and material programming unit. handling. IRB 1500 is launched in 1992. The S4 control system greatly improves robot performance in terms of accuracy and cycle time.
工业机器人发展史 - 知乎 - 知乎专栏
工业机器人在欧洲也兴起得相当快, ABB机器人 公司1974年研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6,主要应用于工件的取放和物料搬运。 1975年生产出第一台焊接机器人。 到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后,其机器人产品趋于完备。 KUKA机器人公司 1973年也研制开发了的第一台工业机器人。 在70年代末,对于机器人技术的兴趣在增加,许多美国公司进入该领域,包括例如 通用电气 和 通用汽车 公司它们与日本的 Fanuc机器人公司 成立了合资企业。 美国的 创业公 …
IRB 6660 - Articulated robots (工业机器人 Robotics) - ABB
ABB offers a total ev charging solution from compact, high quality AC wall boxes, reliable DC fast charging stations with robust connectivity, to innovative on-demand electric bus charging systems, we deploy infrastructure that meet the needs of the next generation of smarter mobility.
ASEA Produces the IRb 6, the First Microcomputer Controlled …
2025年2月19日 · The ASEA IRb 6, designed and constructed by Björn Weichbrodt, Ove Kullborg, Bengt Nilsson and Herbert Kaufmann, and manufactured by ASEA in Västerås in central Sweden, was the first microcomputer controlled electric industrial robot, using Intel's first chipset. The robot allowed movement in 5 axes with a lift capacity of 6 kg.
2022年10月17日 · 产品中,IRB 6700性能最为突出。与其之前的版本相比,IRB 6700 系列不仅结构刚性更好,无故障运行时间更长,性能提升且维. 料搬运和机 床上下料等应用。IRB 6700 有多款型号,负载为150kg 至300kg,工作范围为 2.6 m 至3.2 m, 、节拍时间缩短且防护增强。它能够适应严苛的工作环境,还可选配ABB 铸造�. 家II代(Foundry Plus 2)防护系统。同时,为确保在实际应用中对可靠性的预测准确无误,IRB 6700定型阶段采用比以往更多的原型机,对各类实�. 器人40多年技术 …
ASEA IRB 6 Industrial Robot: A Deep Dive - Asean Media
2024年12月21日 · The ASEA IRB 6, introduced in the early 1980s, was a groundbreaking innovation in industrial robotics. Its six-axis design allowed for complex movements, mimicking the flexibility of a human arm. This opened doors to automating tasks previously considered too intricate for robots.
IRB 6650S - Articulated robots (工业机器人 Robotics) - ABB
ABB offers a total ev charging solution from compact, high quality AC wall boxes, reliable DC fast charging stations with robust connectivity, to innovative on-demand electric bus charging systems, we deploy infrastructure that meet the needs of the next generation of smarter mobility.
长度不等的手臂, 能适应各种作业要求。IRB 6640ID( 内嵌布线型) 将工艺线缆内嵌于上臂,线缆紧�. 强了IRB 6640对各种工艺过程的适应能力。 机器人可向后弯曲到底,大大扩展了工作范围, 极适合在密集的生产线上作业,典型的�. 6640 最大的优势之一是提高了荷重能力。IRB 6640ID 的有效荷重从185 kg 增�. g,是众多重型物料搬运应用的理想之选。 机器人还继承了优异的�. 性曲线特性,可处理重型甚至宽型部件。 抗. , 进一步缩短编程时间、优化工艺效果。 软件还监控机器人 …
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