2024年10月19日 · 无人地面车辆 (Unmanned Ground Vehicle, UGV) 作为智能移动机器人领域的重要分支，近年来在军事、工业、农业及民用领域展现出巨大的应用潜力。 其核心在于实现自主导航、路径规划和避障等功能，这需要依托于精密的传感器系统、高效的控制算法以及强大的计算平台。 本文将深入探讨UGV的建模、仿真以及基于 Simulink 平台的控制策略实现，并对未来发展方向进行展望。 首先，构建精确的UGV动力学模型是实现有效控制的关键。 一个典型的UGV模型 …

室外移动底盘（UGV）作为整体系统承载，负责“移动”的工作。 类似AMR，UGV也可以实现自主移动。 它使用点云ICP 匹配算法，融合 3D激光雷达、IMU、GPS 数据，实时构建环境 3D 点云 地图，在接到去往指定目标点位时，UGV可以进行智能路径规划。 图片源自史河机器人官方微信. 目标识别. 深度视觉负责对目标物体的识别。 识别的方法来是通过深度学习来实现，即在可能的场景下预先对大量包含识别目标的数据集进行标注，并加入干扰项得到完整的训练集。 对训练集 …

An unmanned ground vehicle (UGV) also known colloquially as armored robot (ARB) is a vehicle that operates while in contact with the ground without an onboard human presence. UGVs can be used for many applications where it is inconvenient, dangerous, expensive, or impossible to use an onboard human operator.

PX4 为无人地面飞行器（UGV）提供基本支持。 经过验证的配置集见 机身参考 > 路虎. 本节包含组装和配置多个 UGV 框架的构建日志/说明。 Traxxas Stampede. © PX4 开发团队。 许可证 已更新：2024-02-13 22:49:01.

無人地面載具 （Unmanned ground vehicle、縮寫為UGV），或稱 地面無人機 、 地上無人機，是一種無須搭載成員並在地面運行的載具。 應用於對人員不方便、危險或不能進入的地方，例如對 炸彈 的探測與處理。 [1] 一些無人地面載具是從載人載具改裝而成的 [2] 也有娛樂用途的地面無人機 [3]。 自動駕駛汽車 也可視為廣義的無人地面載具。 「大狗」是設計用於穿越複雜地形的四足無人機。 ^ 國防部空中、海上和地面無人機的2014-2018年財政預算案. [2015-10-19]. （原始内 …

2025年1月15日 · Military UGV (Unmanned Ground Vehicles) are revolutionizing modern defense strategies, offering unparalleled autonomy and versatility on the battlefield. These unmanned vehicles, engineered for diverse military applications, enhance operational efficiency, reduce human risk, and adapt to challenging environments.

UGV无人车有许多不同的飞行器类型和高级功能，可通过配置参数或任务命令访问。 支持的飞行器类型包括 船只, 帆船, 平衡机器人 和 行走机器人.有关全套功能，请参见 高级配置 页面上的 全部参数列表 和 MAVLink 协议定义. 有关本页面的问题、事项和建议可在 论坛.问题和建议可在论坛或 Github 问题跟踪. © 版权 2024 年，ArduPilot 开发团队。

PX4 支持漫游车（无人地面运载工具--UGV），其功能包括 阿克曼和差分 转向。 本节包含组装和配置多个 UGV 框架的构建日志/说明。 差速转向 转向：通过以不同的速度移动左侧和右侧车轮来控制方向。 这种转向方式常用于推土机、坦克和其他履带式载具。 阿克曼转向 方向控制：车轮指向行驶方向 (阿克曼几何 补偿转弯内侧和外侧车轮以不同速度移动的情况）。 这种转向系统适用于大多数商用载具，包括轿车、卡车等。 支持的框架可参见 机身参考 > 路虎. 在 机身 配置，选 …

2020年3月30日 · 卡内基梅隆大学国家机器人工程中心自主平台演示器（APD）将开发、集成和测试下一代无人地面车辆（UGV）技术。 这些技术包括在单个平台上的混合动力驱动系统，先进的车辆悬架系统和轻型底盘技术。 APD的发展基于旅战斗队（BCT）现代化计划的要求和规格，包括重量，机动性，性能和尺寸。 它最终将成为一个大型UGV集成平台，用于展示在机器人车辆控制架构（RVCA）项目下开发的技术。 APD系统是使用NREC的UGV系统集成实验室开发和测试的。 …

2024年12月24日 · 作为博弈升级的结果，无人地面车辆（UGV）可能将是俄乌战场博弈下一阶段的热点领域。 在俄乌冲突爆发之前，俄罗斯有多款无人车面世，包括用于排雷、反坦克、突击、后勤运输等多种用途的无人车，囊括了小型、中型和大型无人车。 表1：俄罗斯在俄乌冲突前推出的无人车型号. 基于BMP-3平台的“乌达尔”战斗无人车. 但在俄乌冲突前，俄罗斯无人车的研发周期并不长，技术发展不够充分，也没有足够的时间将无人车整合进现有作战体系中。 俄军尚未发 …