扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）通过局部线性来解决非线性的问题。 将非线性的预测方程和观测方程进行求导，以切线代替的方式来线性化。

2022年3月31日 · 扩展卡尔曼滤波是对卡尔曼滤波的扩展，用于处理非线性系统。与卡尔曼滤波不同，扩展卡尔曼滤波通过线性化非线性系统的动力学模型和观测模型来近似处理非线性问题。

2024年3月21日 · 本文详细介绍了扩展卡尔曼滤波（ekf）的工作原理，包括非线性状态转移和观测方程的处理，线性化方法，以及在处理无人驾驶汽车位置和速度跟踪中的应用。

2024年2月28日 · 利用卡尔曼滤波我们可以做什么？ 我们举一个玩具的栗子：你开发了一款小型机器人，它可以在树林里自主移动，并且这款机器人需要明确自己的位置以便进行导航。

这一篇文章对 扩展卡尔曼滤波器 （EKF:Extended Kalman Filter）的具体步骤和公式进行讲解。由于EKF是KF在非线性关系下的扩展，因此必须要先对卡尔曼滤波有必要的认识：

2021年11月11日 · 扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter) 名词缩写. Kalman Filter = KF. Extended Kalman Filter = EKF. 借鉴学习博客,感谢大佬们的分享. 针对KF的介绍可自行查找,可以点击跳转笔者找到学习. 问题背景. 数学中线性的问题方便处理,非线性问题处理较难. 非线性问题在实际问题的处理 ...

2023年11月15日 · 本文分析卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波，包括：思路流程、计算公式、简单案例等。 滤波算法，在很多场景都有应用，感觉理解其思路和计算过程比较重要。

2023年3月13日 · 这一篇文章对扩展卡尔曼滤波器（EKF:Extended Kalman Filter）的具体步骤和公式进行讲解。 由于EKF是KF在非线性关系下的扩展，因此必须要先对卡尔曼滤波有必要的认识：

2022年7月3日 · 扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）通过局部线性来解决非线性的问题。 将非线性的预测方程和观测方程进行求导，以切线代替的方式来线性化。

2022年11月4日 · 扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）是标准卡尔曼滤波在非线性情形下的一种扩展形式，EKF算法是将非线性函数进行泰勒展开，省略高阶项，保留展开项的一阶项，以此来实现非线性函数线性化，最后通过卡尔曼滤波算法近似计算系统的状态估计值和方差 ...