旋转轴是旋转对称动作据以进行的几何直线。旋转轴是旋转对称动作据以进行的几何直线。旋转动作作用于图像(或分子)时，图像中任一点与旋转轴(线)间的垂直距离要求始终保持恒定。

然而当前的z轴和原来的x轴重合，也就是说，最后 轴的旋转与 轴的旋转其实操纵的是同一个轴 （同样，这里指的是外部的旋转轴，在图中用红色标出）． 三次旋转变换仅仅覆盖了两个外部轴的旋转，一个自由度就这样丢失了， 这也就导致了 Gimbal Lock 的现象．