曲线的曲率（curvature）就是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率，通过微分来定义，表明曲线偏离直线的程度。数学上表明曲线在某一点的弯曲程度的数值。曲率越大，表示曲线的弯曲程度越大。曲率的倒数就是曲率半径。

如果将曲率定成是沿曲线行进单位距离时方向的改变，则一个合理的定法是将圆上各点的曲率都定成 \frac{1}{r} ，其中 r 是该圆的半径；亦即圆的曲率是半径的倒数。至于一般的曲线，应该先定出与曲线在一点密接的圆，然后以此圆的曲率做为曲线在该点的曲率。