2021年8月29日 · 欧拉角是用来 唯一的 确定定点转动刚体位置的 三个一组的 独立角参量。 由章动量θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角φ组成，为欧拉首先提出而得名。

欧拉角是用来唯一地确定定点转动刚体位置的三个一组独立角参量，由章动角θ、进动角ψ和自转角φ组成，为L.欧拉首先提出，故得名。 它们有多种取法，下面是常见的一种。

1 欧拉角 (Euler Angle)与 旋转矩阵 (Rotation Matrix) 1.1 欧拉角 ----> 旋转矩阵 D3D和OpenGL不同，用的坐标系是Y轴竖直向上的左手系，所以欧拉角的顺规是跟广大blog、OpenGL不一样的，那么博客上、甚至维基百科 [

2022年2月14日 · 欧拉角遵循的是右手系规则，即大拇指指向坐标轴正方向，四指旋转的方向即为转动的正方向，欧拉角包含三个自由量：yaw (偏航角)、pitch (俯仰角)、roll (翻滚角)。

欧拉角是用来表示三维坐标系中 方向 和 方向变换 的。 要指出，我们平时说的欧拉角其实还可以细分为 欧拉角 (Euler-angles)和 泰特布莱恩角 (Tait-Bryan-angles)，这两种方法都利用了笛卡尔坐标系的三轴作为旋转轴，主要区别在于选取顺序。

2023年6月15日 · 欧拉角是由于数学家 莱昂哈德·保罗·欧拉 提出来的，几年前第一次听到欧拉角的时候，索性看了看这位伟大数学家的历史，发现 莱昂哈德·保罗·欧拉 真是一位传奇人物，欧拉晚年饱受眼疾的病痛，但是欧拉的学术生产力似乎并未受到病痛影响，大概归因于他 ...

2018年4月14日 · 先上两个图，说说欧拉角是怎么来的？ 我们注意上面右图，定义欧拉角需要借助一条辅助线N，这条辅助线就是交规线，为旋转前后坐标系XY平面间的夹角，其实N也就是x轴绕着z轴旋转$latex \alpha$。

2024年8月16日 · 欧拉角是由 Leonhard_Euler 引入的三个角度，用于描述刚体相对于固定坐标系的方向。 它们也可以表示物理学中移动参考系的方向或三维线性代数中基的方向。 欧拉角是一种基于三种较简单旋转运动（称为俯仰、滚动和偏航）创建一般旋转的机制。

在描述物体在三维空间中的旋转时，我们通常会用到 欧拉角。 什么是欧拉角？ 欧拉角是由 Leonhard_Euler 引入的三个角度（ \alpha, \beta, \gamma )，用于描述刚体相对于固定坐标系的方向。 它们也可以表示物理学中移动参考系的方向或三维线性代数中基的方向。

2024年11月3日 · 欧拉角来自欧拉旋转定理 在三维空间里，假设一个刚体在做一个旋转的时候，刚体内部至少有一点固定不动，则此位移等价于一个绕着包含那固定点的固定轴的旋转。