2024年10月8日 · We present GR-2, a state-of-the-art generalist robot agent for versatile and generalizable robot manipulation. GR-2 is first pre-trained on a vast number of Internet videos …

2024年10月9日 · 最近，ByteDance Research 的第二代机器人大模型 —— GR-2，终于放出了官宣视频和技术报告。 GR-2 以其卓越的泛化能力和多任务通用性，预示着机器人大模型技术将 …

GR-2论文是字节跳动AI Lab新出的工作，主要是先从视频数据中进行预训练学习，然后再用机器人数据进行微调。 采集了大量数据集，并且进行了模型的scaling law分析。

2024年12月30日 · 探索字节跳动的最新力作——gr-2机器人，这款第二代机器人大模型以其创新的学习方式和卓越的性能，正在引领智能机器人技术的新时代。gr-2通过模仿人类成长过程，利 …

2024年10月11日 · 近日，ByteDance Research重磅发布了第二代机器人大模型GR-2。 研究人员表示， GR-2的预训练数据集涵盖3800万个视频片段， 其中包括家庭、户外、工作场所、休闲 …

2024年9月26日 · gr-2支持vr遥操作控制、拖拽示教、上位机末端控制等多种上肢示教方式。 快速创建动作，记录上肢运动轨迹、关节角度、力度、灵巧手运动、触觉信息等多维度数据，为采 …

2024年10月11日 · 字节跳动研究院发布了GR-2，这是一个用于多样化和通用机器人操作的最先进的通用机器人代理。 GR-2首先在大量互联网视频上进行预训练，以捕捉世界的动态。 这次大 …

2024年10月16日 · GR-2是字节跳动研究团队开发的第二代机器人大模型，它通过模仿人类成长过程的训练方法学习复杂任务。 在预训练阶段，GR-2通过观看大量互联网视频学习人类的日常 …

2024年10月10日 · 字节跳动研究团队最新推出了第二代机器人大模型 GR-2（Generative Robot2.0），其亮点在于创新构建“机器人婴儿期”学习阶段，模仿人类成长学习复杂任务，具 …

2024年9月27日 · GR-2由6DoF提升至12DoF，并且拥有6个阵列式触觉传感器和运动控制算法， 能够实时感知抓握力度，调整抓取策略，实现对不同形状、材质、重量物体的精准力控抓取，从 …