Dynamic characteristics and reliability analysis of parallel …
2023年4月4日 · Clearance size and driving speed are described as random uncertain parameters, and the dynamic response reliability model of 4-UPS/RPS spatial parallel mechanism with …
4_UPS_RPS并联机器人机构及其静力学分析 - 道客巴巴
2014年7月14日 · 运用约束螺旋理论分析了 4-UPS-RPS 并联机器人机构实现 3 转动和 2 移动 5 个自 由度运动的机构学原理，计算其自 由度，分析其驱动输入选取的合理性．. 建立了 4-UPS …
4UPS-RPS 并联机器人工作空间分析及参数优化
2024年10月30日 · 本文根据4UPS-RPS并联机器人的逆运动学模型，考虑驱动分支杆长、运动副转角、动平台半径、连杆干涉等约束条件，利用数值法求解该并联机器人的工作空间体积，并绘 …
4-UPS-RPS并联机器人机构的静力学分析与研究 - CSDN文库
研究中，作者运用了约束螺旋理论来解析4-ups-rps机构如何实现三维旋转和二维平移的五个自由度运动。 首先，作者通过约束螺旋理论对这一并联机器人机构的运动学进行了深入分析。
Analysis of Position, Pose and Force Decoupling Characteristics of a 4 …
2022年4月14日 · A parallel robotic system suitable for the constant force grinding industry is proposed and the poses, positions and the force decoupling of the 4-UPS/RPS parallel …
4-ups-rps并联机器人机构及其静力学分析 - 豆丁网
摘摇要:提出了一种4鄄ups鄄rps新型空间5自由度并联机器人机构.运用约束螺旋理论分析了4鄄ups鄄rps并联机 器人机构实现3转动和2移动5个自由度运动的机构学原理,计算其自由度,分析 …
4-UPS-RPS空间5自由度并联机构运动学分析 - 百度学术
提出了能实现三维转动和二维移动的4-ups-rps空间5自由度并联机构,并对该机构进行了运动学分析.4-ups-rps并联机构包含5条分支,其中4条分支为u-p-s(虎克铰-移动副-球副)型结构,1条分支为r-p …
4-UPS-RPS并联机器人机构及其静力学分析 - 百度学术
提出了一种4-ups-rps新型空间5自由度并联机器人机构.运用约束螺旋理论分析了4-ups-rps并联机器人机构实现3转动和2移动5个自由度运动的机构学原理,计算其自由度,分析其驱动输入选取的 …
4_UPS_RPS并联机器人机构及其静力学分析_邓昱 - 百度文库
并联机构模型 4upsRps 空间 5 自由度并联机构由动平台、 定平台、 连接动平台和定平台的 5 个分支等组成． 定平台通过 4 个结构完全相同的驱动分支 ups （ 虎 克铰－移动副 －球副 ） 以及 …
一种基于4-RPS并联机构的爬行机器人的制作方法 - X技术网
2019年6月22日 · 一种基于-rps并联机构的爬行机器人，包括躯干、四个结构相同的第一足、第二足、第三足和第四足，所述躯干的底部四角依次铰接第一足、第二足、第三足和第四足，每个 …