9K32「箭-2」 （俄语： Cтрела-2 (Strela-2)， 北约命名 SA-7「圣杯」Grail）是苏联第一代 便携式肩射低空域地对空导弹，同级别的还有美军的 FIM-43 “红眼” 导弹。 9K32配有高爆弹头与目视机械瞄准和红外被动寻的制导。 1968年开始装备部队。 虽然其射程、速度、作战高度有限，只能白天使用，但可迫使敌飞行员在9K32作战范围以外高飞，增加了敌飞行器被雷达探测以及被其它防空武器击落的机会。 作为一种追尾攻击导弹，它的作战性能依赖于锁定敌低空飞行器热源的能力。

The 9K32 Strela-2 (Russian: Cтрела, lit. 'Arrow'; NATO reporting name SA-7 Grail) is a light-weight, shoulder-fired, surface-to-air missile or MANPADS system. It is designed to target aircraft at low altitudes with passive infrared-homing guidance and destroy them with a …

9K32「箭-2」 （俄語： Cтрела-2 (Strela-2)， 北約命名 SA-7「聖杯」Grail）是蘇聯第一代 人員攜行式肩射低空域地對空飛彈，同級別的還有美軍的 FIM-43 「紅眼」 飛彈。 9K32配有高爆彈頭與目視機械瞄準和紅外被動尋的導引。 1968年開始裝備部隊。 雖然其射程、速度、作戰高度有限，只能白天使用，但可迫使敵飛行員在9K32作戰範圍以外高飛，增加了敵飛行器被雷達探測以及被其它防空武器擊落的機會。 作為一種追尾攻擊飛彈，它的作戰性能依賴於鎖定敵低空飛行器 …

苏联的9M32”箭”2 (Strela 2)单兵便携式防空导弹,在西方被称为SA一7“格雷尔” (Grail)。 以毛子的说法，1967年美国陆军装备了“红眼”，于是导致苏联开始研制箭式导弹。 而西方则认为导弹的研制要早得多并于1966年前后便结束。 虽说这种导弹主要供苏军地面部队使用,但首先提出装备这种导弹的倒是苏联空军十五处,因为该处熟悉有关技术。 当时有几个设计局参与了箭式导弹设计合同的竞争。 最后 OKB一134 设计局赢了,因为它曾经完成过对美制AIM一9B响尾蛇的反设计，对近程 …

9K32是前苏军于1966正式装备的第一种便携式地空导弹，称为“箭 -2”（Strela-2），北约给予绰号"圣杯"（Grail），美国则称之为“萨姆-7”。 由于技术条件的限制，“萨姆-7”导弹红外导引头的灵敏度较低，对喷气式飞机尾部产生的强烈 红外辐射 的探测能力较强，而对其他部位的反应较差，因而只适合于从敌机尾部实施追击，不能有效地进行迎头拦击。 另外，“萨姆-7”红外导引头易受红外诱饵、太阳光的干扰，以及因地面较强 红外辐射源 的误导而迷失方向。 该导弹没有敌我识别装 …

2024年6月5日 · 根据使用环境，9k32“箭-2”有两种部署方式，一种是以单兵形式配发给摩托化步兵营、连，射手搭乘在bmp步战车或btr装甲输送车上，在行军和冲击时对空警戒，随时准备射击。

2024年1月17日 · 9K32的出现只是解决了有无的问题，下面需要解决的就是好不好用的问题，1968年，针对9K32导引头的缺陷，新设计的导引头被称为9E46，通过修改导引头的滤光片，将云层反射这样的背景热源过滤掉，并且具备了有限的迎头发射能力（目标只能是把发动机布置在前方的老式活塞螺旋桨或者涡轮螺旋桨飞机，也可以是直升机），新导弹被称为9M32M，这一改进型号被称为9K32M Strela-2M。 图中数字对应：1-头部舱，2-定心环，3-舵机舱，4-战斗部，5- …

9K32「箭Strela-2」（ 俄語： ，北约命名SA-7「圣杯」Grail）是苏联第一代便携式肩射低空域地对空导弹，同级别的还有美军的FIM-43 “红眼”导弹。9K32配有高爆弹头与目视机械瞄准和红外被动寻的制导。

The 9K32 Strela-2 is a Cold War era man portable SAM system of Soviet origin. In the West it is known by the NATO reporting name SA-7 Grail. The 9K32 was developed as a more capable alternative to anti-aircraft guns for engaging fighter jets. The Strela-2 was the first Soviet MANPADS and became the most widely used system in the world.

The Igla-1 was an interim design step because of the development issues of the 9K38 Igla (later called SA-18). In Warsaw Pact East Germany bought 270 launchers and 550 missiles from 1988, Hungary acquired 36 launchers and 432 missiles. Poland and Czechoslovakia did not bought any during the Cold War. 9K38 Igla (SA-18 Grouse)