Originally developed by the Soviet Union under the GRAU designation 9K330 Tor, the system is commonly known by its NATO reporting name, SA-15 "Gauntlet". A navalized variant was developed under the name 3K95 "Kinzhal", also known as the SA-N-9 "Gauntlet".

9K330防空導彈，北約代號 SA-15 Gauntlet（SA-15 臂铠）即為道尔导弹系统（俄语： Тор ；意为环面），是俄罗斯製造的中低空地对空导弹系统，用于击落飞机、直升机、巡航导弹、精确制导弹药、无人机、弹道导弹等。

道尔防空导弹的海军用版本即著名的9M330-2“匕首”，北约代号： SA-N-9；配备在 库兹涅佐夫号航空母舰 和 无畏级驱逐舰 等俄罗斯海军舰艇上。 道尔亦为世界上第一种将拦截中低空 巡航导弹 纳入设计思想中的防空导弹，可对中低空 固定翼飞机 、直升机、无人机、巡航导弹甚至短程 弹道导弹 进行全天候拦截。 并外销希腊、中国、埃及、伊朗等国，除俄罗斯外世界上共有9个国家使用。 [1] 道尔野战防空系统由前苏联安泰联合体（苏联解体后，成为阿尔玛兹·安泰设计局）研制，其 …

2021年11月1日 · The 9K330 Tor (NATO: SA-15 Gauntlet) is a Russian mobile surface-to-air missile system with an engagement range of 12 to 16 kilometers.

2021年4月15日 · 该系统最初代号为9K330，它的北约绰号是SA-15"Gauntlet"。 海军型的代号为3K95"Kinzhal"，北约绰号为SA-N-9"Gauntlet"。 Tor也是世界上第一种从一开始就设计用来击落精确制导武器如AGM-86 空射巡航导弹的防空系统。

9K330 Tor (SA-15 Gauntlet) Russian Short-Range Surface-to-Air Missile System is a late Cold War-era self-propelled SAM system of Soviet origin. It was developed from 1975 to 1985 by Antei as a...

Originally developed by the Soviet Union under the GRAU designation 9K330, the system is commonly known by its NATO reporting name, SA-15 "Gauntlet". A navalized variant was developed under the name 3K95 "Kinzhal", also known as the SA-N-9 "Gauntlet".

该套系统被安置在一套采用6对负重轮的履带式特种底盘上，反应速度快、抗干扰能力强，且具备一定搜索和攻击隐身目标的能力，可同时追踪48个目标，但因为使用无线电指令制导，同一时间只能攻击一个目标。 随后在苏联最后的岁月里，“道尔M1”9K331被研制出来，其外观上最大的变化是换用了一台采用7对负重轮的履带式特种底盘，而在制导雷达方面则是增加了一个火力通道，使得该系统可同时跟踪21千米范围内的10个目标，攻击12千米内2个速度不大于700米每秒的目 …

2021年1月28日 · 9M330导弹采用鸭式气动布局和大功率双推力固体火箭发动机，制导方式为无线电指令/主动雷达制导，导弹全长2.9米，弹径0.23米，翼展0.5米，起飞重量165千克，射程1.5―12千米，射高10―8000米，最大速度850米/秒，机动过载30g，弹头为15公斤破片杀伤式战斗部，可击落飞行速度在700百米以下的低空目标，如各种固定翼战机、旋翼直升机，以及巡航导弹和精灵炸弹等精确制导小型空中目标，单发命中概率在70%以上。 我国于90中期年代从俄 …

The 9K330 Tor is a late Cold War era self-propelled SAM system of Soviet origin. It was developed from 1975 to 1985 by Antei as a replacement for the older 9K33 Osa (SA-8 Gecko). The Tor is also well known under its NATO reporting name SA-15 Gauntlet.