The system design traces its roots from the joint South Korean-Russian KM-SAM project and uses the same 9M96 missile as the S-400 missile system. The first studies that would eventually become the S-350 started in 1999. Development began in earnest only in 2007.

9M96E是一种与 RIM-162 /改进型“海麻雀”导弹 (Evolved SeaSparrow Missile，ESSM)、西欧“ 紫菀”15 (Aster)类似的新一代中程/点防御导弹。 其弹长4.3米，弹径270毫米，重333公斤，对空气动力目标的作战距离为1-40公里，作战高度5-20,000米，全程平均速度750米/秒 (相当于M2.2，M1取海平面数值，下同)。 9M96E2则是与“爱国者”PAC-3和西欧“ 紫菀”30 类似的中、远程防空导弹，其结构与9M96E相同，弹长5.2米，弹径270毫米，重420公斤。

9M96导弹是陆基S-400导弹为了对抗美国爱国者PAC-3导弹而在1990年代末期开始研发。 与爱国者PAC-3缩小弹体的理念相同，原本一枚PAC-2导弹的发射箱可以装填4枚PAC-3导弹。 同样，一个S-400系统的48N6导弹发射箱也可以装填4枚9M96导弹。 但就2014年俄国夏季军演期间释出的讯息可知海军版发射箱暂定都只会装填一枚9M96或四枚9M100系列导弹。 加长型9M96E2因为直径不变，因此装填数不会减少。 9M96导弹使用惯性+终端 主动雷达导引 (据信同R-77导弹寻 …

專為艦載系統研發的重點型號，分別為射程40公里的9M96E以及加長型射程達120公里的9M96E2飛彈。 9M96飛彈是陸基S-400特化衍生型號，成為另一個防空體系稱為S-350。 早在1990年代便已啟動計畫，但因經濟狀況不佳而進度緩慢。 早年資料認為一個魯道特垂直發射管設計概念上可容納四枚9M96，但近年實際搭載測試的情報顯示，雖然發射箱大過彈體，但沒有一管塞入四枚9M96的跡象。 真正一個發射管可裝四彈的是9M100。 [1] 9M96飛彈使用慣性+終端 …

2019年11月12日 · 9m96拦截弹的燃气发生器喷嘴位于弹体中部. 为了达到“超机动性”，9m96家族使用了类似9m330 的矢量推力燃气发动机系统，燃气发生器喷嘴布置在弹体头部和中部，该系统允许在0.025 s内使导弹的过载增加20g。

9m96飞弹在弹出发射器时就同时点燃偏转火箭完成指向(比较类似sa-15的发射模式)，不若西方同类防空飞弹先升到半空再俯冲。 原本9M96弹射后的点火与指向的模式非常特异，2016中旬传出研发不顺的消息，但事实上仅隔一个月后俄国电视台便公布20381发射新型9M96的 ...

2020年3月19日 · 9m96e2 是9m96的改进型号，射程为 12~120公里 ，可以拦截战斗机、无人机和巡航导弹等目标。9m96导弹的长度为4.75米，重量为333公斤，直径240毫米，翼展480毫米，搭载了一个26公斤的碎片弹头。

The 9M96 is a family of advanced Surface-to-Air Missiles (SAMs) designed to engage a wide range of aerodynamic and ballistic targets in the most severe clutter and jamming environments with unprecedented effectiveness.

Improved, longer range version of 9M96 for the S-400. Four 9M96's can be housed in a single 48N6E launch container position. Payload: 24 kg (52 lb). Gross mass: 420 kg (920 lb). Apogee: 30 km (18 mi). Maximum range: 250 km (150 mi). Boost Propulsion: Solid rocket. Minimum range: 1.00 km (0.60 mi). Floor: 5.00 m (16.40 ft).

9m100和9m96现在作为俄罗斯22350、22381型护卫舰的主力防空导弹，让俄军水面舰艇防空作战能力得到了很大的提升. 从研制开始算起，9m96系列算得上20年磨一剑