We have published the Audi Autonomous Driving Dataset (A2D2) to support startups and academic researchers working on autonomous driving. Equipping a vehicle with a multimodal sensor suite, recording a large dataset, and labelling it, is time and labour intensive.

2020年4月14日 · To this end, we release the Audi Autonomous Driving Dataset (A2D2). Our dataset consists of simultaneously recorded images and 3D point clouds, together with 3D bounding boxes, semantic segmentation, instance segmentation, and …

A2D2 is around 2.3 TB in total. It is split by annotation type (i.e. semantic segmentation, 3D bounding box), to break up the download into smaller packages. Each split is packaged into a single tar file, while the remaining unlabelled sequence data is split into multiple tar files.

2020年4月15日 · 今天奥迪公司的研究人员在发布的论文 A2D2: Audi Autonomous Driving Dataset 中，公布了其大型自动驾驶数据集A2D2，并提供开放下载。 目标为推进计算机视觉、机器学习、自动驾驶的商用和学术研究。

4月14日，奥迪公司的研究人员发布了一篇论文A2D2: Audi Autonomous Driving Dataset 中，介绍了其大型自动驾驶数据集A2D2，并提供开放下载。 这套数据集提供了摄像头、激光雷达和车辆总线数据，允许开发人员和研究…

2024年10月24日 · a2d2数据集包含来自奥迪自动驾驶汽车的高分辨率图像、激光雷达数据、gps数据和车辆传感器数据。 该数据集旨在支持自动驾驶技术的研究和开发，包括计算机视觉、传感器融合和路径规划等领域。

Audi Autonomous Driving Dataset (A2D2) consists of simultaneously recorded images and 3D point clouds, together with 3D bounding boxes, semantic segmentation, instance segmentation, and data extracted from the automotive bus.

2022年9月14日 · A2D2数据集，由Audi自动驾驶部门与Technische Universität München合作创建，于2019年发布，旨在推动自动驾驶技术的研究。 该数据集包含了丰富的传感器数据，包括摄像头、激光雷达和GPS等，覆盖了城市、乡村和高速公路等多种驾驶环境。

前几天52cv报道了奥迪汽车公司发布a2d2数据集： 奥迪推出大型自动驾驶数据集a2d2. 该数据集是研究和商用皆可的大型自动驾驶场景数据集，关注的计算机视觉任务主要是语义分割、实例分割、3d目标检测，其特征： 数据类型：

Our dataset includes more than 40,000 frames with semantic segmentation image and point cloud labels, of which more than 12,000 frames also have annotations for 3D bounding boxes. In addition, we provide unlabelled sensor data (approx. 390,000 frames) for sequences with several loops, recorded in three cities.