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2018年5月21日 · auxiliary particle filter (APF) 通过辅助变量来进行 sampling，这个过程会包含新的 measurement 信息。 Rao-Blackwellised particle filter 通过数值分析使一些 particle 边缘化，从而移除了蒙特卡罗的分析。 unscented particle filter 采用无迹传递来估算最优的提议分步。 另一种方法是通过因式分解或者划分来分割物体的状态空间。 但是这种方法受限于条件后验分步的因式分解。 另一种更一般的方法是在粒子滤波器中引入马尔可夫链蒙特卡罗方法。 但是这种方法计 …

在四边形ABCD中，AB//CD，∠B=∠A．（1）求证：四边形ABCD为平行四边形；（2）若点P为对角线AC上的一点，PE⊥AB于E，PF⊥AD于F，且PE=PF,求证：四边形ABCD是菱形. （1）证明见解析；（2）证明见解析. D CF PA EB如图，在四边形ABCD中，AB\,//\,CD，\angle B= \angle D．（1）求证：四边形ABCD为平行四边形；（2）若点P为对角线AC上的一点，PE\perp AB于E，PF\perp AD于F，且PE= PF，求证：四边形ABCD是菱形．.

2012年5月18日 · 已知如图，ab平行cd,pe垂直ab,pf垂直bd,pg垂直cd,垂足分别为efg,且pf=pg=pe,则角bpd 我来答 可选中1个或多个下面的关键词，搜索相关资料。

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如图,已知ab∥cd,p是直线ab,cd间的一点,pf⊥cd于点f,pe交ab于点e,∠fpe=120°.(1)求∠aep的度数;(2)如图2,射线pn从pf出发,以每秒40°的速度绕p点按逆时针方向旋转,当pn垂直ab时,立刻按原速返回至pf后停止运动;射线em从ea出发,以每秒15°的速度绕e点按逆时针方向旋转至eb后停止 ...

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如图,在 ABC中,AB=AC=5,BC=6,AD⊥BC,垂足为D,点P是边AB上的一个动点,过点P作PF∥AC交线段BD于点F,作PG⊥AB交AD于点E,交线段CD于点G,设BP=x. (1)用含x的代数式表示线段DG的长; (2)设 DEF的面积为 y,求y与x之间的函数关系式,并写出定义域; (3) PEF能否为直角三角形?如果能,求出BP的长;如果不能,请说明理由.