2018年5月25日 · STM32针对每个接口pin设计了16种复用功能（AF0~AF15)，因为每个pin占用4个bits，所以每个寄存器管理8个pins（AFRL：0~7，AFRH：8~15）。 如下图所示： 每个pin只能设定一种复用功能，当系统reset之后，所有的复用功能都复位为AF0（也就是系统的初始功 …

2023年4月2日 · 其中寄存器名称中GPIOx的x表示不同的GPIO端口port，比如STM32芯片支持的port可以从A到I，GPIOA，GPIOB就表示了不同的端口；pin就是不同的port下支持的引脚，比如GPIOA下的引脚数从pin0到pin15。因此port就是pin的集合，不同的port都有它自己的如下图列出来 …

2024年9月26日 · 接下来我们详细介绍 IO 配置常用的 8 个寄存器： MODER、 OTYPER、 OSPEEDR、 PUPDR、 ODR、 IDR 、 AFRH 和 AFRL。 同时讲解对应的库函数配置方法。 该寄存器是 GPIO 端口模式控制寄存器，用于控制 GPIOx （STM32F4 最多有 9 组 IO，分别用大写字母表示，即 x=A/B/C/D/E/F/G/H/I，下同）的工作模式。 该寄存器各位在复位后，一般都是 0（个别不是 0，比如 JTAG 占用的几个 IO 口），也就是默认条件下一般是输入状态的。 每组 IO …

GPIOx_AFRL/AFRH (Alternate Function Low/High Register): These registers configure the alternate function for pins in two 32-bit registers. In the next sections, we’ll discuss step-by-step how you can set an STM32 GPIO pin as an output/input pin and do digital pin write/read using direct register access.

2017年8月1日 · GPIOx->AFRL or GPIOx->AFRH are not defined. Good point IMO. I got used to it over the years, but you are perfectly right: the headers should 100% reflect the manual and vice versa. I have this same problem with how BSRx is treated in the headers. I'm probably the only idiot doing things this way,

每个 io 引脚都有一个复用器， 该复用器采用 16 路复用功能输入（ af0 到 af15 ），可通过gpiox_afrl(针对引脚 0-7)和 gpiox_afrh（针对引脚 8-15）寄存器对这些输入进行配置：

2013年10月18日 · AFRL describes pins 0-7, AFRH pins 8-15. Each pin source is described by 4-bits, 8x4 = 32-bits in the AFRL/AFRH. The source AFIO[0..15] represents the 4-bit encoding.

2022年3月31日 · 本文介绍了stm32的io端口复用和映射原理，包括端口复用的基础知识，如复用器的工作方式、afrl和afrh寄存器的配置，并详细阐述了端口复用配置过程，包括gpio时钟使能、外设时钟使能、模式配置等步骤，以串口1的pa9和pa10配置为例进行了演示。

2024年11月20日 · Each GPIO pin has multiple alternate functions (AF), such as SPI, I2C, or UART. The GPIOx_AFRL and GPIOx_AFRH registers allow you to select these functions. GPIOx_AFRL: Configures alternate functions for pins 0-7. GPIOx_AFRH: Configures alternate functions for pins 8-15. Each pin uses 4 bits to select one of 16 alternate functions.

2013年12月3日 · 在gpio_afrl和gpio_afrh这两个寄存器里，af0-15代表是什么意思？ 我个人理解 ： gpio_afrl：afrl9指的是 pin9; afrl9相对应的af0-15是指要复用的功能； 比如usart1.tx,复用的是pa9; 那么 afrl9 就要等于复用功能对应的afx. 但是我不知道usart1.tx对应哪个afx（x=0-15）.