ar3_description. Hardware description of arm, urdf etc. ar3_hardware_interface. ROS interface for the hardware driver, built on the ros_control framework; Manages joint offsets, limits and conversion between joint and actuator messages; ar3_hardware_drivers. Handles communication with the motor controllers; ar3_microcontrollers

2014年11月16日 · 在文档中提到的“stm32armthumb指令机器码表.pdf”，显然是指一个为stm32f系列微控制器所用的thumb指令集的机器码映射表。 为了使内容通顺，以下将详细解释 表 格中可能出现的一些 指令 和它们可能对应的 机器码 格式。

2022年11月30日 · ARM开发 工具完全支持Thumb指令，应用程序可以灵活的将ARM和Thumb子程序混合编程以便在例程的基础上提高 性能 或代码密度。 在编写Thumb指令时，先要用伪指令CODE16声明（ADS 的编译环境下），而且在ARM指令中要使用BX指令跳转到Thumb指令，以切换处理器状态。 采用16位二进制编码，而ARM指令是32位的。 Thumb是压缩指令，先动态解压缩，然后作为标准的ARM指令执行。 由CPSR的T位决定指令流。 T置位，执行Thumb指令 …

2017年6月25日 · 可以通过查询 EPSR.T 的值判断当前运行的指令集类型，为1表示Thumb指令集。 ARM公司推出了： Unified Assembly Language（UAL，统一汇编语言），无论使用ARM指令，还是Thumb指令，助记符都是一样的，比如 BX. 在UAL下，我们既可以人汇编器决定用那个也可以自己手动指定使用16位还是32位。 如果没有给出后缀，汇编器会先试着用16 位指令以缩小代码体积，如果不行再使用32 位指令. 何为指令集 指令集，就是CPU中用来计算和控制计算机系 …

2009年11月1日 · Thumb指令集是ARM指令集的一个子集，是针对代码密度问题而提出的，它具有16位的代码宽度。与等价的32位代码相比较，Thumb指令集在保留32位代码优势的同时，大大的节省了系统的存储空间。Thumb不是一个完整的体系结构，不能指望处...

T32指令集，在Armv8之前的架构中被称为Thumb，是一种混合的32位和16位长度指令集，为设计者提供了出色的代码密度，以实现最小的系统内存大小和成本。

Thumb-2 is a superset of the ARMv6 Thumb ISA described in the ARM Architecture Reference Manual (ARM DDI 0100). Thumb-2 extends the Thumb architecture by adding the following:

2025年1月2日 · ARM Thumb-2技术是一种指令集架构，是ARM指令集的增强版，它允许在保持高效能的同时，还能够保持代码的紧凑性。 在该指令集中，我们可以将指令分为以下几类： 数据处理指令：负责执行数据的传输、算术和逻辑运算。 控制流指令：包括分支指令，用于改变程序的执行顺序。 访问内存指令：负责加载和存储操作，包括通过地址寄存器访问内存和通过立即数偏移量访问内存。 系统控制指令：主要执行系统级别的操作，如异常处理和同步等。 ARM Thumb-2 …

This repository contains source files for the Annin Robotics AR3 robotic arm software. The official software can be found on Annin Robitics website. This repository is for convenience while making changes to the AR3 software.

The Thumb instruction set was developed as a 16-bit instruction set with a subset of the functionality of the ARM instruction set. It provides significantly improved code density, at a cost of some reduction in performance.