
In this study, we base on the ISO-26262 functional safety standard to propose an ASIL-oriented hardware design framework for safety-critical automotive systems. The effectiveness of the proposed...
Hardware architecture of AEB system | Download
In this paper, we base on the fault tree analysis (FTA) to propose an Automotive Safety Integrity Level (ASIL)-oriented hardware design framework for safety-critical automotive systems, where...
一文详解安全分析方法STPA:以自动紧急制动系统(AEB)为例
2024年12月5日 · 自动紧急制动系统(aeb)可以通过传感器等识别前方障碍物,基于速度、距离等数据计算车辆与目标物的碰撞时间,判断是否会发生碰撞,并结合 ...
Safety risk assessment for connected and automated vehicles ...
A case study on a real open-source test vehicle shows that the proposed method quantifies the probability of automatic emergency braking (AEB) system failure and ranks the risk for each basic event. Compared to existing methods, it has significant advantages in the comprehensiveness and objectivity of risk assessment, providing more accurate ...
预期功能安全专栏 | 汽车自动紧急制动系统控制策略的预期功能安 …
2023年7月7日 · 自动紧急制动(automatic emergency braking,AEB)系统作为自动驾驶系统的重要组成部分,在控制策略层面存在SOTIF不足的风险。采用系统理论过程分析的方法对AEB系统进行安全分析,找出可能引发危害的触发事件并提出相应的安全目标。
【自动驾驶】自动紧急制动(AEB)的控制策略、测试及评价-CSDN …
2024年9月13日 · 自动紧急制动系统(aeb)是一种先进的驾驶辅助技术,旨在提高道路安全性。aeb系统通过车载传感器和算法,在检测到即将发生的碰撞时,能够自动对车辆进行紧急制动,以减轻事故后果或避免碰撞。
ISO26262安全分析方法FTA分析 - CSDN博客
2024年5月12日 · 故障树分析(Fault Tree Analysis,FTA)是一种用于系统可靠性分析和风险评估的图形化工具。 它通过构建一个逻辑树状图,从可能的故障结果(称为“顶事件”)开始,逐步 分析 导致该结果的所有可能原因。
浅析五种主动安全技术:AEB、ESA、EMA、RAEB和FCW - CSDN博客
2024年8月25日 · 本文将重点介绍五种典型的主动安全技术:自动紧急制动 (AEB)、紧急转向辅助 (ESA)、规避操作辅助 (EMA)、后方自动紧急制动 (RAEB)和前碰撞预警 (FCW),探讨它们的特点、工作原理以及在汽车安全中的应用。 1. AEB的定义与功能. AEB是一种在车辆面临迫切碰撞风险时自动施加制动的功能。 它利用雷达、摄像头等传感器来检测前方车辆或障碍物,并根据车速、距离等因素判断碰撞风险。 当驾驶员未及时反应时,AEB可自主启动制动,以避免碰撞或减轻碰撞严 …
预期功能安全标椎:用于定义和验证AEB中可接受误报率的示例
2020年8月31日 · 对于aeb系统以及其他adas功能,危险事件的原因可以分为三类: 1 )违反安全目标的硬件故障(随机的和系统的)可以通过应用ISO 26262-5进行控制; 2 )违反安全目标的系统软件故障可以通过应用ISO 26262-6进行控制;
一文详解安全分析方法STPA:以自动紧急制动系统(AEB)为例
2024年11月22日 · 自动紧急制动系统(aeb)可以通过传感器等识别前方障碍物,基于速度、距离等数据计算车辆与目标物的碰撞时间,判断是否会发生碰撞,并结合车辆和驾驶员状态判断是否会发生碰撞,如果预测到碰撞会自主操作控制器让车辆紧急制动。
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