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新型固定翼PID系统及自动调参 - ArduPilot - DroneChina
2021年6月28日 · ArduPilot的带头人Tridge带来关于新型固定翼PID系统及自动调参，以下是他带来的分享内容： 上个月，我们终于合并了ArduPilot飞机4.1版本预定的最新固定翼控制代码。 这在几个方面取得了重大改进： 1、更好的手 …
Autopilot Drone - Arduino Project Hub
An Arduino Uno autopilot drone with multiple sensors and a wireless camera controlled by two microcontrollers.
drone-flight-controller - Arduino四轴飞行器PID控制系统 - 懂AI
这是一个开源的Arduino四轴飞行器控制系统项目，基于Arduino Uno和MPU6050传感器。 通过250Hz刷新率的数字PID控制和Ziegler-Nichols方法优化飞行控制算法。 项目包括硬件连接说 …
2022.3 ArduPilot 发展报告 - DroneChina
【开源】Drone-Duino一款Arduino编程的H743飞控 基 …
一款Arduino编程的H743飞控，外形为Arduino UNO板型，可使用Arduino IDE编程，控制H743飞控飞行。 飞控硬件基于ESP32S3和STM32H743进行设计。 控制飞行方法，ESP32S3通过接收外界传感器的数据来感知空间，得到想去到的位 …
使用Arduino的五大DIY无人机项目 - 电子设计基础信息 …
2022年7月21日 · 无论是您想用元器件制造无人机，还是想进一步发掘Arduino的性能，本文都能满足您的需求。 5种无人机Arduino项目简介 通过以下文章的分步指导来构建自己的无人机，并添加新的功能。
(PDF) Arduino based quadcopter design - Academia.edu
Abstract This paper proposes the design of a working prototype of radio controller (RC) controlled quadcopter which is realized based on Arduino UNO microcontroller as a flight controller. In this paper Arduino based quadcopter …
ESPcopter无人机源码分析.4 - 电子工程专辑 EE Times …
2022年2月7日 · 对速度的控制在应该drone里面很重要，使用PWM去体现，所有有必要对PWM展开说说。 符号树 还有对4个电机引脚的初始化工作，使用4个PWM的通道
Arduino Drone With GPS : 16 Steps - Instructables
We set out to build an Arduino-controlled and stabilized, GPS-enabled first-person-view (FPV) quadcopter drone with return to home, go to coordinate, and GPS hold functions. We naively assumed that combining existing Arduino …
