This specification describes the Message Handling Unit(MHU) architecture version 3.0. Throughout this specification, references to the MHU or a MHU refer to a device that implements the MHUv3.0 architecture.

2022年2月9日 · 先来看硬件部分，MHU传输层（MHU Transport Layer）定义了两个概念：物理通道和虚拟通道。 所谓物理通道，是指它们的实现在硬件中是固定的。 每个物理通道都是单向的（SCP到AP，或AP到SCP）。

消息处理单元（MHU）是一种硬件外设，它提供了一种机制来触发中断信号，使得消息能够在 SoC 中的不同系统之间传递。 MHU 由两个内存映射的寄存器框架组成。第一个框架用于传输的发送方，称为“发送者（Sender）”。

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Two Message Handling Units (MHU) allow software to raise interrupts to the cores. Each MHU is mapped to a Secure and a Non-secure area as follows: MHU0 in Non-secure region at 0x4000_3000 and Secure region at 0x5000_3000 .

其中，TF-A（Trusted Firmware-A）是ARM提供的一种可信固件，用于处理器的安全引导和初始化。在TF-A的引导过程中，不同阶段的固件需要相互通知以进行控制权的切换。

mhu模块：Message Handling Unit (MHU)在module/mhu/src/mod_mhu.c中实现; msg_smt模块：Shared Memory Transport 是一种用于描述系统内存拓扑的数据结构。在ARM 架构中，SCP 固件使用 Shared Memory Transport来提供有关系统内存的信息，如地址范围、类型、属性等。

2020年7月21日 · obj-$(CONFIG_ARM_MHU) += arm_mhu.o 其中，mailbox.c 是kernel提供的framework，arm_mhu.c 则是具体厂商的实现 （4）client 通过mbox_send_message给controller发送数据的时候必须指定channel；

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2020年10月8日 · Hi, These series adds ARM MHU doorbell controller driver based on the discussion[1].