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2008年8月19日 · The iCub is an open-source humanoid robotic platform designed explicitly to support research in embodied cognition. This paper covers the mechanical and electronic design of the first release of...

The AS5045 is a 12-bit rotary position sensor (previously known as encoder) for absolute angular measurement and with a PWM (=pulse width modulation) output over a full turn of 360° based on contactless magnetic sensor technology.

We describe the iCub, a humanoid robot for research in embodied cognition. At 104 cm tall, the iCub has the size of a three and half year old child. It will be able to crawl on all fours and sit up to manipulate objects.

We report about the iCub, a humanoid robot for research in embodied cognition. At 104 cm tall, the iCub has the size of a three and half year old child. It will be able to crawl on all fours and sit up to manipulate objects. Its hands have been designed …

The AS5045 is a contactless magnetic rotary encoder for accurate angular measurement over a full turn of 360°. It is a system-on-chip, combining integrated Hall elements, analog front end and digital signal processing in a single device. To measure the angle, only a simple two-pole magnet, rotating over the center of the chip, is required. The

2023年4月23日 · 本文详细介绍了STM32通过RS485接口与Modbus磁旋转编码器的通信协议和调试方法。 内容涵盖电气接口、RS485和Modbus通信协议格式，以及如何使用Modbus调试软件。 在硬件部分，讲解了RS485转TTL模块的连接，并提供了STM32读取编码器数据的代码示例。 软件部分阐述了STM32发送命令和接收数据的处理流程。 最后，通过实例解释了如何写入和读取寄存器，并提到了CRC校验的作用。 一、电气接口. 3、板子外径30mm，安装孔内径2.7mm,可 …

2017年10月7日 · AS5045 采用 CMOS 标准工艺制造，并采用了一种旋 转电流 Hall 技术来检测芯片表面上分布的磁场。 AS5045 能够检测磁场的方向并计算出 12 位的二进制 编码。

2012年5月20日 · AS50451位可编程磁旋转编码器Revision1.3www.austriamicrosystems.comPage1of41概述AS5045是一种无接触式磁旋转编码器产品，用于精确测量整个360°范围内的角度。 此产品是一个片上系统，在单个封装内整合了集成式Hall元件、模拟前端和数据信号处理功能。

AS5045是一款专为精确测量360°范围内的角度而设计的12位可编程磁旋转编码器，由Austriamicrosystems公司生产。 这款集成系统在一个单个封装内集成了集成式Hall元件、模拟前端和数据信号处理功能，无需外部组件就能实现高度精确的无接触式角度检测。