P3 model (left) compared to ASIMO. The P series is a series of prototype humanoid robots developed by Honda between 1993 and 2000. They were preceded by the Honda E series (whose development was not revealed to the public at the time) and followed by the ASIMO series, then the world's most advanced humanoid robots. Honda Motor's President and ...

1993 年，第一款真正意义上的仿人机器人 p1 诞生，它增加了躯干和两只手臂。 ... asimo从一开始就有不同的用途和设计要求，所以无法被派往核电站。然而，人们已经意识到，在asimo开发过程中积累的技术可以为开发能够在核电站执行任务的机器人提供基础。

In 1993, Honda unveiled its first humanoid, the P1, a rather large machine at 1.9 meters and 175 kg. The P1 was followed by the P2 in 1996 and the P3 in 1997. On 31 October 2000, Honda introduced its now-famous humanoid, Asimo .

本田公司投入无数科技研究心血的结晶——全球最早具备人类双足行走能力的类人型机器人阿西莫 (ASIMO，Advanced Step Innovative Mobility，高级步行创新移动机器人)，以憨厚可爱的造型博得许多人的喜爱，众多的类人功能也不断地冲击着人们的想象，似乎科幻电影中的情节正在一步步变成现实。 从2000年10月31日诞生，ASIMO的进步可以用神速来形容，2012最新版的ASIMO，除具备了行走功能与各种人类肢体动作之外，更具备了人工智能，可以预先设定动作，还能依据人 …

P1 est le premier robot humanoïde de Honda créé en 1993. Il possède des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras articulés. Il est le premier prototype d'ASIMO et il lui est très différent. Le P1, premier robot humanoïde de Honda.

“ASIMO”是“Advanced Step in Innovative Mobility” (进阶的创新移动设备)； “ASIMO”是由本田公司设计并开发的类人型机器人； “ASIMO”的初代型号于2000年10月31日推出，旨在用作多功能移动助理；

从左到右：本田P1到P4. ASIMO以科幻作家艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov）名字命名，是世界上第一款以人类方式互动的人形机器人，也是世界上第一款用两条腿走路并用电池供电爬坡的人形机器人。

2020年11月2日 · ASIMO采用的镁合金机体坚固而轻巧，外表由塑料“皮肤”覆盖，重量仅为惊人的52公斤。被称为“Predicted Movement Control（行动控制预测）”技术使ASIMO能够自动预测其下一个运动并转移其重量。

2022年4月16日 · 1993年，类人型机器人p1诞生，可以说是成了真正意义上的机器“人”，不仅加了“上身”，还可以模拟人类全身运动，开关门、抓东西搬运等动作一气呵成。

p1是honda尝试加上上身的第一台机器人，有1.9米高，175公斤重。 这款机器人可以控制外部电源和计算机的开关，抓住门把手，拾取地上的物体。 对于它的研究集中在上身与下肢之间的协调控制上。