这4个芯片使用同一个I2C与BBB通信，下面记录一下它的使用方法。 I2C是一种串行通讯方法，它只需要两根线就能实现通讯，一根时钟线SCL，一根数据线SDA。

2017年5月3日 · In this tutorial, we will look at how to use the I2C protocol on the BBB and create a simple Beaglebone Black I2C application. There are three I2C buses on the Beaglebone Black according to the AM335X Technical Reference Manual and their memory addresses are:

2019年8月15日 · This blog post describes a C library called iobb, that allows for easy general-purpose input/output (GPIO), SPI and I2C using the BeagleBone Black (BBB) and other BBB variants such as the BeagleBone Black Industrial and BeagleBone Black Wireless. This library is also PocketBeagle friendly.

So it should be easy for noobs to understand/test/hack/mod for your next BBB bare metal project requiring I2C communication. Suitable for embedded jobs. It requires Compass Module HMC5883l from Sparkfun, a cheap, documented I2C device. Sparkfun.com also has I2C documentation & a tutorial.

The GPIO pins on the P8 and P9 headers on the BBB have multiple functionalities which are muxed together and therefore we have to adjust the pinmux settings to use them for I2C communication. As you can see in this table for the I2C1 bus we'll have to use the header pins 17 and 18 in mux mode 2.

2016年3月28日 · Beaglebone Black提供了两个I2C端口，他们被标记为I2Cx_SCL和I2Cx_SDA，如图1.36所示。 图1.36 I2C端口. 由于第一个I2C总线用做读取cape（Beaglebone Black扩展板）上的EEPROMS，所以不可以再用作其他数字IO操作，但是仍然可以用来添加其他I2C设备。 第二个I2C总线则可以供你配置和使用。 I2C 的特点是可以在一条总线上接入多个设备，通过I2C的地址系统可以明确地定位到指定设备。 Beaglebone Black配备有两个SPI端口， …

2016年2月23日 · BBB 自带的 i2c-tools 共有四个命令，用它们就不用写代码也能与从机交互： 除非特别说明，以下全部图片和内容的地址和值都是 HEX，16进位。 看看，I2C-1 当前元件，用 I2C Detect 工具，列出 i2c-1 的所有从机： 扫描总线上的从机地址. i2cdetect –y –r –a 1. 参数 –y 是无视交互问题直接执行，-r 是 SMBus read byte 命令，-a 是所有地址，1 是指 i2c-1。 上图的 UU 是代表系统驱动已占用，刚才说的没被占用就是指这些。

本文采用DS3231时钟模块测试i2C接口，采用BBB板上3.3V给模块供电。 如下图： 5. 查看设备地址. 通过命令 i2cdetect -y -r 2 可以查看总线2下的设备有哪些，如下图，从图中可以看出在地址0x68处有设备，是刚连接的RTC设备： 6. 查看设备寄存器. 通过命令 i2cdump -y -f 2 0x68 可以查看该设备下的所以寄存器的值，如下图所示，可以看出，从0x00到0x12这18个寄存器可以操作。 7. DS3231的寄存器介绍. 通过ds3231的datasheet可以知道各个寄存器的功能，如下图所示， …

2014年4月13日 · BBB自带了i2c-dev驱动，它使用ioctl方法对i2c设备进行配置，然后利用read ()、write ()函数就可以操作i2c设备了。 要操作某个i2c设备，首先要确定它的地址。

This example shows how to create a connection to an I2C device, write data to the device, and read data from the device. Excessive voltage and current can damage the BeagleBone ® Black hardware. Observe the manufacturer precautions for handling the BeagleBone Black hardware and connecting it to other devices.