In the BMP, the gun is brought to bear by an electric motor, with a manual mechanical backup. The maximum horizontal and vertical traverse speed with the electrical system is 20 °/s and 6 °/s respectively. Minimum horizontal and vertical direction rate is correspondingly 0.1 °/s and 0.07 °/s.

BMP-1竞标时有5个截然不同的方案，最终765工程方案胜出，被命名为BMP-1。 很有意思的是，这五个方案都使用同一个炮塔，即一门73mm火炮+炮塔顶置的9M14“婴儿”反坦克导弹。 获胜的方案，大部分设计已经可以在BMP-1上看到了。 同样使用了轮履一体的设计，履带在外侧，轮子在内侧，拥有非常好的机动性能，但因其造价过于昂贵而落选。 相对保守的使用PT-76水陆坦克的底盘加上BMP-1的炮塔方案，但这种方案明显不适合作为一个“主力步兵战车”使用，于是914工 …

SPG-9（俄文 СПГ-9）是一种73mm口径的滑膛身管无后坐力炮，虽然其正式名称叫“脚架式反坦克榴弹发射器”（SPG是Stankovyj Protivotankovyj Granatomet的缩写，俄文Станковый противотанковый гранатомет）。 SPG-9在1959年至1961年间由GSKB-47设计局（现今改名为“玄武岩”设计局）研制，以取代原有的 B-10 无后坐力炮，于1962年被苏联军队采用， 主要装备摩托化步兵营的反坦克排，每排装备两具，与AT-3反坦克导弹一起杀成营团两级的反坦克火力配 …

BMP-3换上了一门2A70式100毫米低压线膛炮，这门炮能够追溯到685工程（轻坦克）的100mm 2A48低速炮，总算是精度比起滑膛的2A28好多了。 同时，由于30炮可以固定在100炮的外壁上，所以30炮也不需要自己承担重量，可以做的轻一些，这儿就是2A42的轻便型2A72。

BMP-1步兵戰車 是 蘇聯 第一種 步兵戰鬥車，其設計是 輕型坦克 和 裝甲運兵車 的結合。 蘇聯陸軍 自 第二次世界大戰 開始即奉行大裝甲戰爭，以坦克組成裝甲師對敵國進行衝鋒的大縱深作戰，故此要求步兵要跟隨坦克一起行動，這也是裝甲運兵車出現的原因，尤其是冷戰期間蘇軍預計會和西方發生核戰爭，故要求裝甲車輛可以運送士兵穿過核污染地帶直攻西歐，故在1966年蘇聯進一步推出BMP-1步兵戰鬥車。

BMP-1步兵战车是苏联设计生产的一型划时代产品，诞生的主要任务就是让步兵跟上坦克的速度，提供掩护消灭敌方有生力量，车体采用焊接炮塔可以抵御小口径子弹和破片杀伤，搭载的火炮和机枪能够在巷战中为步兵提供必要支援。 BMP-1步兵战车基础参数，乘员11人（车长，炮手，驾驶和8名士兵），车长6.74米，车宽2.94米，车高2.07米，重量13.2吨，发动机一个300匹马力 UTD-20水冷式柴油，最快速度65公里/小时，续航距离500公里。 主武装73毫米口径 2A28滑膛炮 …

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50年代末期，苏联开始研制新一代无后坐力炮，这就是1961年服役的 SPG-9 ，其实苏联人将这种武器称为“脚架安装式反坦克榴弹发射器”（Stankovyj Protivotankovyj Granatomet，缩写为SPG）。

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2a70与2a28（bmp-1主炮，技术源于spg-9无后坐力炮）虽然都是低膛压火炮，但结构和原理完全不同，2a70是由120毫米迫榴炮内膛技术，即低膛压与刻槽弹带榴弹技术基础上研制而来的低后座100毫米线膛炮，从技术上来说，与2a60式120毫米线膛迫榴炮是近亲。