这个模型中粒子能够将自己的速度与周围的几个粒子平行，但是又会受到噪声的影响，Vicsek等人通过调节噪声与密度，发现整体能够呈现出随机运动与整体一致运动之间的转变。 模拟鸟类运动的三大规则如下： 总的速度就是三个速度的加权平均，最后在进行一个归一化，让所有类鸟的速度大小都相同，最后在加上一个噪声速度，就完成了类鸟速度的设定。 其次因为空间有限，所有需要有一个 周期性边界条件，避免类鸟飞出边界，影响观察。 （不过后面会看到，周期边界对于结 …

Boids is an artificial life program, developed by Craig Reynolds in 1986, which simulates the flocking behaviour of birds, and related group motion. His paper on this topic was published in 1987 in the proceedings of the ACM SIGGRAPH conference. [1] .

克雷格的Boids模型正是以“自下而上的控制”为核心，为集群个体抽象出三个基本行为：队列（alignment）、分离（seperation）、与聚集（cohesion）。将这三种行为的按一定权重进行混合，可以让群体出现秩序化的社会性行为。 Boids的基本规则

2021年10月11日 · 本文基于Reynolds的Boids模型探讨了如何通过模拟个体行为创建逼真的群组运动，如鸟类、鱼群。 通过独立角色、动态环境感知与物理法则，实现群体运动的自组织，强调个体间相互作用对整体效果的影响。 本文基于Craig Reynolds于1986年发布的《Flocks, Herds, and Schools: A Distributed Behavioral Model》进行学习和总结. 通过一段原文，一段分析的方法，进行分析. school of fish is a beautiful and familiar part of the natural world.

该模型基于常用于计算机动画或计算机辅助设计的计算机三维几何。他将这种模拟鸟群命名为「boids」。 最简单的鸟群模型由三个运动行为组成，他们描述了每个boid个体如何根据其周围同伴的速度和位置进行移动。

Boid 模型是 Reynold 在1986 年建立的一个用来模拟群体行为的空间模型，是首次针对蜂拥运动提出的著名模型。 在该模型中定义了三个基本规则： i） 分离（Separation） ，即每个个体受到其邻域内的其他个体的排斥力的矢量和，以避免和附近的智能体碰撞。

2019年4月17日 · boid 模型是一种模拟鸟群行为的计算模型，它描述了鸟群中每只鸟的简单行为规则，如飞行速度、方向和与其他鸟的距离等，通过这些规则的相互作用，可以模拟出群体整体的集体行为。

Boids is an algorithm developed by Craig Reynolds in 1986. It aims to emulate the flocking behavior of birds by applying three simple rules: separation, alignment, and cohesion. YouTube Video: Coding Boids (Flocking Simulation)

This small real time simulation aims to capture some of the emerging dynamics of simple rules. In the boids algoririthm, developed by Craig Reynolds in 1986, rules about alignment, separation, and cohesion cause swarm behaviour. Its the same behaviour observed in …