Combines brake force boosting and ESP ® functionality in a compact design. The integrated power brake is a vacuum-independent, electro-hydraulic solution that combines brake force boosting and ESP ® functionality in a single unit. It offers the highest dynamics and helps to make hybrid and electric vehicles even more efficient.

介绍开始于IPB (集成制动系统)，这个由博世开发，首先搭载于比亚迪汉车型的One-Box制动系统。 这里可能会有如下疑问： 什么是IPB，特点如何？ 目前主流的制动方案，以及其分类？ 制动与车辆横纵向控制的相关性？ for highly automated driving》来进行综合说明。 The integrated power brake is a vacuum-independent, electro-hydraulic solution that combines brake force boosting and ESP® functionality in a single unit.

IBooster属于非解耦踏板系统，助力原理和真空助力器类似，因此具有最真实和自然的踏板感，驾驶员能直观的感受到制动系统的变化。 例如，ABS回馈力和刹车片的衰退等，能减少安全隐患。 踏板特性可通过软件标定调整实现，可调的踏板特性参数有：1、跳增值；2、助力比；3、拐点；4、迟滞。 5.1采用双安全失效模式. 第一：两种故障情况考虑在内. 1、如果车载电源不能满负载运行，那么IBooster 则以节能模式工作，以避免给车辆电气系统增加不必要负荷，同时防止车 …

本文不就IPB制动系统做太多基础性介绍（留在下一篇对ibooster和ebooster的工作原理进行对比）。 本文将结合“Integrated Power Brake-modular set extension for highly automated driving”这篇文章，介绍博世对于将IPB用于高级别自动驾驶的考量。 -1：制动系统State of the art及IPB制动系统. -2：高级别自动驾驶对制动系统的要求. -3：IPB制动系统冗余设计. 围绕着这三个议题，本文将分（上）（中）（下）三篇进行探讨. 这部分依据 SAE自动驾驶等级 划分规则，对一些典型的 …

The modular braking systems offered by Bosch combine the vacuum brake booster or electromechanical iBooster with either standard ESP ® or ESP ® hev for hybrid and electric vehicles – for a variety of applications and ensuring the requisite system redundancy during automated driving.

2017年3月29日 · 采埃孚最新投入应用的6活塞泵电子稳定控制系统（EBC 460）就具有以上特点。据介绍，这项技术除拥有大量制动功能外，还能担当“黑匣子”式的软件集成中枢，容纳控制某些自动驾驶、安全、底盘和传动功能的算法。宋明表示：“这是我们将来会在市场上主推的高端的滑移控制系统，它的覆盖面比较广：一方面，它能够支持多种功能的应用，包括自动紧急刹车系统、自适应巡航系统等。另一方面，它还能够支持新能源车型的一些使用，例如制动能量回收等, EBC …

IBC is a controller for achieving the best performance in braking situations. In addition to optimizing the braking distance and improving the driving behavior when braking in curves, the aim is also to maximize the recuperation potential in …

As well as optimizing the braking distance, IBC primarily improves driving performance when braking during cornering. We also employ control algorithms that adapt to the tires and their temperatures.

2020年5月26日 · 博世IBooster2.0属于非解耦踏板系统，只是用电机产生扭矩代替传统的真空源，制动原理与真空制动助力器相似，因此，当驾驶员踩下制动踏板后同样能获得真实的制动反馈，例如：ABS回馈力和刹车片的衰退等等。 同时制动踏板的特性也可通过对控制器进行标定调整，具体参数有：1、跳增值2助力比、3拐点、4迟滞。 （1）当车载电源存在负载运行的情况下，IBooster2.0会自动切换成节能模式工作，以防止对车载电源造成损坏，也能够满足车辆其他 …

上文讲到，bosch提出的解决方案是，IPB作为primary brake system来执行正常情况下的制动请求，以RBU（redundant brake unit）作为IPB失效情况下的冗余制动，代替驾驶员操作。