同时，ipb还可搭配rbu，来进行制动的冗余备份，提供失效时的制动方案冗余，布置示意图大致如下： 控制过程 驾驶员踏板模拟：当驾驶员踩下制动踏板时，控制单元通过集成传感器采集驾驶员的制动深度信号。

Combines brake force boosting and ESP ® functionality in a compact design. The integrated power brake is a vacuum-independent, electro-hydraulic solution that combines brake force boosting and ESP ® functionality in a single unit. It offers the highest dynamics and helps to make hybrid and electric vehicles even more efficient.

上文讲到，bosch提出的解决方案是，IPB作为primary brake system来执行正常情况下的制动请求，以RBU（redundant brake unit）作为IPB失效情况下的冗余制动，代替驾驶员操作。

在IPB的基础上增加RBU（Redundant Brake Unit）冗余备份模块，实现制动液压力产生、分配及卸载的 冗余功能。 满足更高级别的自动驾驶 安全冗余 需求。 双重保障，提高制动系统的可靠性和安全性。 满足自动驾驶法规对制动冗余的要求。 1、全解耦设计：DPB（Decoupled Pressure Booster）制动踏板与制动液压系统之间没有机械连接，制动踏板仅为一个行程和回馈力固定的操作装置。 2、快速建压：相比传统机械真空制动系统，DPB全解耦制动系统可实现更快的建压速 …

随着电动车的普及， 电子助力器 应用的越来越多，而其中用的最多的就是 博世 的I-Booster，即智能电子助力器。 相比于传统真空助力器，最大的区别就是助力形式的变化。 简单来说，以前采用发动机提供的真空源来实现刹车助力，而现在则使用电机助力。 好处就是摆脱了对发动机真空源的依赖，而且使得智能驾驶成为可能，因为车辆可以自己刹车了。 但是这种形式的助力器和制动踏板没有完全解耦，机械上还是直接连接的，即踏板的输入力还是直接作用到制动主缸并通过刹车 …

随着汽车智能驾驶技术的不断发展，博世进一步推出了ipb与冗余制动单元（rbu）的组合产品。 高阶智驾功能如代客泊车AVP和自动泊车APA等，对制动系统提出了更高的冗余要求。

bosch提出的解决方案是，IPB作为primary brake system来执行绝大多数情况下的制动请求，以 RBU （redundant brake unit）作为IPB失效情况下的冗余制动。 并且，RBU的设计，不应对IPB的功能，安全和和系列化产生额外影响。

2024年9月5日 · 在IPB的基础上增加RBU（Redundant Brake Unit）冗余备份模块，实现制动液压力产生、分配及卸载的冗余功能。 满足更高级别的自动驾驶安全冗余需求。 性能特点 ：

2019年1月28日 · RBU的全称为Redundant Brake Unit。 就是刹车冗余，这个RBU与ESP最大不同在于，RBU直接与主缸连接，依靠主缸的制动液建压，而ESP是不依赖主缸的制动液就能建压。

2024年11月20日 · IPB模块集成了ibooster的制动力产生与ESP制动力分配功能，将制动系统的多个关键环节整合于一身，实现了高效协同与资源优化。与此同时，RBU作为IPB的冗余备份模块，具备制动液压力产生、分配以及卸载的能力，确保在任何情况下都能提供稳定可靠的制动性能。