层次包围体技术 (BVH) 指的是将所有包围体分层逐次地再次包围，获得一个更大的包围体，直到包围住所有物体。 实际上，它是一个树形结构，因此可以仿照树的结构，将两个或三个小的包围体包围成一个更大的包围体，以此类推。 在本文中，选择轴对齐包围盒 (AABB) 进行 BVH 的构造，并规定一个包围体只能包围两个小的包围体。 因此，在本文 BVH 中，节点类型只有两种： 合并节点的步骤： 计算 N_ {new} 与 N_ {1} 的并集 AABB 。 计算结果为 N_0 的 AABB. 分离节点为合 …

BVHs比kd-trees的构建效率更高，后者通常比BVHs提供稍微快一点的射线相交测试，但需要更长的构建时间。 另一方面，与kd-tree相比， bvh 通常在数值上更稳健，更不容易由于 舍入误差 而错过交叉点。 BVH加速器，BVHAccel，定义在accelerators/ BVH .h和accelerators/ BVH .cpp中。 除了要存储的primitive和任何叶节点中可以存在的primitive的最大数量之外，它的构造函数接受一个枚举值，该值描述在划分primitive以构建树时使用四种算法中的哪一种。 默认的SAH表示应该 …

2023年7月21日 · 文章介绍了BVH（BoundingVolumeHierarchy）方法在3D渲染中的应用，通过构建包围体层次结构优化光线追踪的效率。 通过对对象按邻近度分组，使用八叉树结构减少不必要的相交测试，从而加快渲染速度。 文章详细阐述了八叉树的构建过程和遍历策略，并提供了源代码示例。 在本章中，我们将了解 Kay 和 Kajiya 使用和描述的BVH方法。 将边界体块分组为我们自己分组的更大体积等的想法非常简单，也很容易理解。 推荐：用 NSDT设计器 快速搭建可编程3D …

2016年7月26日 · BVH实现起来比八叉树稍微麻烦一点，八叉树只需要知道场景的大小和模型的精度就能进行分割，然后将模型一个个塞进去即可，而BVH需要了解全部的模型信息才能进行下一步分割。 而且游戏场景一般都分布比较均匀（一大片空地的情况少见），上图中物体集中在某一区域的情况比较少，所以利用八叉树和BVH树的层数和效率应该是差不多的。 提到了针对地块进行“2d裁剪”就是八叉树的变种，国内某剑五采用的场景管理方式就是四叉树，做视锥测试什么的 …

2022年11月21日 · 什么是 BVH. Bounding Volume Hierarchy，中文翻译「层次包围盒」。是 KD-Tree 之外的另一种加速光线求交的树状数据结构。与 KD-Tree 划分空间不同，BVH 划分的是物体，这是这两种加速结构的最大区别。 BVH 的构造

2024年8月6日 · BVH （Biovision Hierarchy）是一种用于表示动作捕捉数据的文件格式。 它是一种文本文件格式，用于描述人体骨骼结构和动作的层次关系。 BVH 文件以层次结构的方式组织数据，其中包含骨骼层次关系、关节的旋转角度和动作帧的时间信息。 每个关节在文件中被定义为一个节点，并通过层次结构的父子关系连接起来。 每个节点包含关节的名称、旋转顺序和旋转角度等信息。 动作帧的时间信息确定了每个动作帧的时刻。 优点：简单性和易于解析，由于是文本文 …

2024年11月30日 · Cache友好的BVH： 树状结构转数组. BVH遍历的时候经常需要从父节点遍历到很深的子节点，一个简单的优化就是把树状结构转到Flatten的数组中，这样可以减少Cache Miss。 这个题也是Leetcode的常见题了。 LeetCode的常客了.. 二叉树转数组表示(前序遍历) 144. 二叉树 …

2023年6月1日 · BVH（Bounding Volume Hierarchiy）是基于边界体积 (BV) 的结构，通过使用简单的几何形状，代替各种复杂的对象，从而加速检测效率。 BV（Bounding Volume），边界体积，即一个包含了一些物体的几何结构。 由于场景的物体存在各种样式，做一些检测工作时，如相交性测试，需要对每种复杂的结构进行特殊处理，对复杂结构的计算成本也相对较高。 然而很多时候经常没有出现相交，甚至和物体有较大的距离，此时仍然使用复杂的计算会导致整体效率低下 …

2020年2月6日 · 在计算机图形学中，bvh树是一种空间划分的数据结构，广泛运用于光线追踪。今天来讲述一下它的建立和遍历方法。 bvh树的建立. bvh树的建立分为以下几步：

2022年1月14日 · 总结一下最近学习BVH的知识。 BVH全称：Bounding volume hierarchy。这是一种用来管理3D场景中物体的方法。 我主要是在光线追踪算法中用这个方法来做加速，因为光线追踪算法的计算要求非常高，稍微好点的画质，至少要求每像素达到上千的采样数量。