2016年7月26日 · 但使用BVH进行光线相交测试的话（可以类比为：基于SAH（Surface Area Heuristic）的KD树），则可以进行高效的分割场景，充分考虑三角形本身的面积与形状。 同样利用上图场景，基于SAH的KD树可以快速定位到相交的物体，处理的好的话从根往下一层就能找到相交的物体。 2. BVH相比八叉树： BVH实现起来比八叉树稍微麻烦一点，八叉树只需要知道场景的大小和模型的精度就能进行分割，然后将模型一个个塞进去即可，而BVH需要了解全部的模型 …

BVH节点 类. 一个BVH节点也是一个hittable的子类。它是一个容器，用来包含其他的物体，它可以用来判断一个射线是否以自己相交。我们仅使用一个BVH节点类来实现BVH层次结构，可以通过传一个BVH的根节点来访问整棵BVH树形结构：

BVH是一种基于primitive细分的射线相交加速方法，该方法将primitive划分为一个不相交集的层次结构。 (相比之下，空间细分通常将空间划分为一个不相交集的层次结构。

2024年12月7日 · 而HLBVH通过莫顿编码可以快速的划分不同Primitives到不同的cluster,这样允许并行独立的处理不同cluster,然后再合并成BVH. 优点： 允许一定程度的并行建树，速度快

2024年2月24日 · BVH 加速结构的构建通常采用两种方式，一种是简单的 对半 或 算术平均 分割构建，另一种则是基于 SAH (表面积启发算法) 的算法, 这两种方式的构建都可以直观地理解为基于不同策略的二叉树的构建，也是这个库所使用的方法。 而另一类基于 Morten Code 的线性构建法不在本系列的讨论范围内。 废话不多说，在 GPT 的帮助下快速写出伪代码来理解这一过程： // 满足子节点构建条件，通常是达到预设最大深度或剩余三角形图元数量小于等于设置叶子节点数量 …

Bounding Volume Hierarchy (BVH) 方法就是其中一种。按包围盒进行树形结构组织。 图源games101课件. 建立的过程看图就明白了。与 k-d tree 相同的是，BVH 在建树时也需要做划分，满足如果射线不穿过父节点，那么肯定不穿过子节点。

2024年11月30日 · Cache友好的BVH： 树状结构转数组. BVH遍历的时候经常需要从父节点遍历到很深的子节点，一个简单的优化就是把树状结构转到Flatten的数组中，这样可以减少Cache Miss。 这个题也是Leetcode的常见题了。 LeetCode的常客了.. 二叉树转数组表示(前序遍历) 144. 二叉树 …

2019年1月17日 · 今天我们来讲层次包围盒，乍一看比较难，篇幅也多，但是咱们一步一步来，相信大家应该都能听懂. BVH 和 Perlin textures是这本书中最难的两章，为什么把BVH放在第二章讲呢，据说，层次包围盒的渲染效率是比较高的，考虑到大家的渲染时间开销，所以先讲这个. 光线 - 物体相交是光线跟踪器中的主要时间瓶颈，运行时间与物体数量成线性关系。 但它是对同一模型的重复搜索，所以我们可以采用二分搜索的速度进行对数级复杂度搜索。 因为我们在同一模型 …

2024年8月10日 · BVH（Bounding Volume Hierarchy）是一个现代的C++17纯标题BVH库，已针对光线跟踪进行了优化。 该库提供了遍历和构造例程，支持不同的原始类型。 BVH仅保存节点，不保存原始数据，没有使用特定于硬件或平台的内部函数，并行化是使用OpenMP完成的。

2024年3月1日 · bvh格式文件中，通过树形层次结构来表示人体的骨骼系统，每一帧数据记录了各个骨骼关节的位置和旋转信息，允许创建逼真的骨骼动画。 bvh格式文件主要分为两部分：hierarchy（层级结构）和motion（运动数据）。 在...