2023年9月27日 · 0x7F服务（UDS Negative response Service，否定应答服务）被 ECU 用于表示诊断服务请求的报文无效，被终止，抑或是在当前请求时刻无法执行的情况。 而在否定应答报文中的返回码ResponseCode则应该能够表示诊断服务失效或者是无法被完成的原因。 下表定义了否定应答报文的格式： C：只有当responseCode == 0x22时，否定应答报文中应该附带上具体的原因代码specificCauseCode。 下表定义了所有的否定应答码，每个诊断服务都指定了其可应用的否 …

2023年8月30日 · UDS（Diagnostic Communication over CAN，CAN上的诊断通信）是一种在汽车行业中广泛使用的诊断协议，它定义了控制器局域网（CAN）上车辆电子系统进行诊断和维修时的标准通信流程。

2021年1月20日 · 网络层最重要的目的就是把数据转换成符合标准的单一数据帧（符合can总线规范的），从而进行数据传输。报文信息每次最多传输4095个字节（基于can），但是单帧长度最多为8个字节，此时需要将报文进行拆分传输。

can是一种广播式的通信方式，即一条can报文发送出去后，在同一条can网络中的所有节点都能够收到该条can报文，那诊断仪在发出诊断请求报文后，具体是想诊断哪个节点，是通过什么方式判断呢？

2020年8月11日 · CAN总线是在汽车电子领域广泛应用的一种通讯方式，市面上有很多公司提供不同的将CAN转为USB的设备，使用这些设备电脑就能够借由USB通过CAN总线跟汽车ECU进行交流，通常来说，Vector 的设备受众最广，功能最全面，兼容性最好，但是好东西的唯一缺点就是贵 ...

1）NRC 0x11和0x7F的区别：都是服务不支持，但0x11是整个服务不支持，而0x7F是在某个会话不支持，在其他服务下是支持的。 举个例子：28服务，只支持在扩展会话下，但在默认会话下执行0x28服务，那此时回复的NRC就是0x7F。 2）NRC 0x11和0x12的区别：0x11是服务不支持，0x12是子功能不支持。 这个还是比较好理解的。 举个例子：19服务有很多子功能，假设客户不支持0A子功能，那执行19 0A就会回复0x12；假设客户需求不支持23服务，那执行23服务就 …

因此iso14229-1针对所有的诊断服务提供了一种统一的诊断负响应的诊断格式：7f +sid + nrc。 其中NRC全称为Negetive Responce Code，每个NRC具有唯一的含义来代表当前诊断请求错误的原因所在。

2018年10月6日 · UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是ISO 15765 和ISO 14229 定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线（例如CAN, LIN, Flexray, Ethernet 和 K-line）上实现。

2021年3月3日 · UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是ISO 15765 和ISO 14229 定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线（例如CAN, LIN, Flexray, Ethernet 和 K-line）上实现。

2025年2月5日 · TSMaster 支持创建多个诊断模块，并通过多通道的同星 CAN 卡进行绑定，可以同时与多个UDS诊断 ECU进行连接和诊断交互，进一步可以实现多个ECU的同步诊断刷写功能。 TSMaster 提供了诊断传输层的配置功能，用户可以根据需求配置相应的传输层配置比如总线类型、请求和应答 ID、FD 可变波特率、安全算法等等一系列配置。 CAN 诊断传输层 ISO TP，包含诊断传输层和诊断服务层参数，如图 2-1 所示。 其中诊断传输层 ISO TP 的具体参数如下分类介 …