PCI（Protocol Control Information）,即 协议控制信息 ，含有源地址和目的地址信息等控制信息，可以理解为CAN数据帧中的控制域。 PDU（Protocol Data Unit），即 协议数据单元 ，是SDU和PCI的组成。

2022年12月17日 · 在AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）中，CAN网络管理PDU的配置是实现CAN通信的关键步骤之一。 本文将详细介绍CAN 网络 管理 PDU 的配置过程，并提供相应的源代码示例。

通过cab报文首字节的高4bit来表示n_pdu类型。 每一个n_pdu都只有一个n_pci。也就是说，对于can诊断来说，就可以通过识别每条can帧数据域的首个字节来确定它属于四种类型中的哪类。

2024年4月15日 · PDU：指协议数据单元（Protocol Data Unit），它是在不同网络层次之间数据传递的单位。 具体来说，物理 层 的 PDU 是比特流（bit），数据链路 层 的 PDU 是数据帧（frame），网络 层 的 PDU 是数据报（packet），传输 层 的 PDU 是数据段（segment），而其他更高 层 次的 PDU ...

sae j1939-21标准对can id进行了重新划分，并且加上8个字节的数据域，从而构成了j1939的协议数据单元(pdu)。 根据SAE J1939 -73标准中的定义，DM 1 报文 具有一定的优先级和PGN（Parameter Group Number，参数组数编号）...

对于普通CAN报文来说，一个message对应一个PDU，对于CANFD报文来说，引入Container PDU和contained I-PDU实现一个message对应多组PDU。 考虑这样做的优势： 不同的contained I-PDU可以映射到不同的Container PDU的不同位置。

2024年10月19日 · 在CAN报文中，PDU全称为Protocol Data Unit，代表协议数据单元，它是构成SDU和PCI的基本元素。 PDU承载一组完整且具明确意义的信息，这一概念在ISO的分层体系中有着具体的划分。

2024年11月9日 · CAN PDU指的是CAN数据帧中的Protocol Data Unit，包含了数据的标识符、长度和数据内容等重要信息。 本文介绍了从 ARXML 文件中提取CAN PDU 信息的方法，并提供了相应的示例源代码。

2022年12月20日 · 解释：CAN L-PDU包含CAN ID、Data Length、Data，而这三个信息就是我们常说的HOH（ Hardware Object Handle ），HOH又进一步地细分HRH（ Hardware Receive Handle ）和HTH（ Hardware Transmit Handle ）。

2023年9月21日 · Full CAN和Basic CAN. 先说结论: Full CAN一个Hoh对应一个MailBox而Basic CAN一个MailBox可以处理多个PDU. Full CAN是硬件滤波而Basic CAN软件滤波,因此配成Basic的要设置滤波. Full CAN一个Buffer对应一个ID报文,无缓存功能而Basic CAN以FIFO的方式接受特定的多个报文,有缓存功能. 因此: