The Intel® RealSense™ depth camera D435 is a stereo solution, offering quality depth for a variety of applications. It's wide field of view is perfect for applications such as robotics or augmented and virtual reality, where seeing as much of the scene as possible is vitally important.

深度摄像头 D435 英特尔® 实感™ D415 摄像头的 FOV 是什么？ 深度值是什么？ 颜色的值是什么？ 注意：由于机械承受能力 +/-5%，FOV 值可能因镜头、镜头和模块而异~+/- 3 度。 本文适用于 2 产品。 本页面上的内容是原始英文内容的人工翻译与计算机翻译的组合。 我们提供此内容是为了您的便利并且仅供参考，未必完整或准确。 如果本页面的英文版与翻译版之间存在任何冲突，应以英文版为准。 查看此页面的英语版本。

2021年7月8日 · How to find the Depth and Color field of view (FOV) for Intel® RealSense™ Depth Camera D400-Series

2022年12月13日 · d435则基于英特尔实感d430模块，带有附加但独立的rgb摄像头。不固定在相同的加强件，可能令深度摄像头和rgb摄像头之间的校准产生问题。但上一代摄像头的用户表示希望能够灵活选择自己的rgb传感器，因此英特尔提供了d435。

Intel® RealSense™ depth camera D435i combines the robust depth sensing capabilities of the D435 with the addition of an inertial measurement unit (IMU). Adding an IMU allows your application to refine its depth awareness in any situation where the camera moves.

2019年7月1日 · D435或D435i相机视角较广，通过全局快门一次性拍下周围环境，最大程度上避开了盲点，适用于室内外快速追踪大范围运动物体的视场信息，以获得比便宜的D415相机更好的低光照性能。D435还具有更强大的RealSense模块D430。

2022年12月6日 · 深度视野（FOV）：87度x58度; 最小深度距离（Min-Z）:～28cm; 深度输出分辨率：高达1280x720; 深度精度：< 2% at 2m^1; 深度帧率：高达90 fps; 图像传感器技术：全局快门; RGB相机. RGB帧分辨率：1920x1080; RGB传感器视野FOV（HxV）：69度x42度; RGB帧率：30fps; RGB传感器分辨率：2Mp

在自动驾驶实际应用中，对相机传感器的要求之一是拥有尽可能大的视野范围，鱼眼相机由于视场角（fov）极大（标准镜头45°左右，广角镜头可大于60°，鱼眼相机可大于180°，也就是说甚至可以看到镜头后面的场景），在自动驾驶汽车上广泛使用。

D435i 比 D435 增加了惯性测量单元（IMU）. 所以下面注重讲D435和D415的区别. D435 全局快门, 一百万像素, Depth FOV 85.2° x 58°, Min-Z 0.11 m. D415 卷帘快门, 两百万像素, Depth FOV 63.4° x 40.4°, Min-Z…

2023年5月25日 · RealSense D435是Intel推出的一款深度相机，用于进行三维感知和计算机视觉任务。 内参校正是相机标定的一部分，它是为了准确地将相机的图像坐标映射到真实世界中的三维坐标。