drc-hubo在双膝上装有主动驱动轮，脚上配有被动轮。 四个轮子让机器人能够在平地上快速而稳定地运动。 在使用轮子时，机器人使用小腿上面朝下的 ...

The purpose of DRC-HUBO+ is to perform tasks by teleoperation in hazardous environments that are unsafe for humans, such as disaster zones. We identified specific design concepts for DRC-HUBO+ to achieve this goal.

2015年8月10日 · DRC Hubo拥有强大的电机。 同2013年DRC Trial的冠军Shaft队类似，DRC Hubo也使用了电容供电的马达，可以提供瞬时强大的电流。 不过DRC-Hubo峰值电流是30A，而Shaft马达的峰值电流是80A [1].

[7] [8] The machine, called DRC-Hubo, is an adaptable multifunctional device with the ability to transform from a walking robot to rolling on four wheels by bending and using wheels incorporated into its knees. One of the tasks was to climb stairs, which the DRC-Hubo was able to do by transforming into its walking posture.

2015年6月9日 · On Saturday, Team KAIST from South Korea emerged as the winner of the DARPA Robotics Challenge (DRC) in Pomona, Calif., after its robot, an adaptable humanoid called DRC-HUBO, beat out 22 other robots from five different countries, winning the US $2 million grand prize.

2014年4月15日 · In the future, humanoid robots are required to replace human beings to operate in natural or damaged man-engineered environments. In the 2013 DARPA Robotics Challenge, the robots are required to walk through several type of rough terrains. In this scenario, the robot will be challenged to keep balance and fulfill the tasks while walking.

DRC-Hubo+ is a versatile humanoid that won first place at the DARPA Robotics Challenge in 2015. The robot can use tools, open doors, and even drive a vehicle. But its best trick is transforming itself from a walking biped to a wheeled machine.

据韩联社 12 月 12 日报道，11 日下午 4 点半，曾在 darpa 机器人挑战赛中夺冠的机器人 drc-hubo 和著名机器人学家 丹尼斯 ·洪，以及韩国科学技术院机械工程系教授吴俊浩等人之间进行进行了全球首次机器人圣火接力。

2023年9月12日 · 能站也能跪的drc-hubo. 在机器人技术领域，行走的平衡性一直是难以逾越的鸿沟。这也是最终hubo获胜的关键——其膝盖和脚踝处装置的轮子可以允许机器人由行走模式切换到轮式移动。研发它的“ kaist ”团队当时还赢得了200万美元的大奖。

2015 年，KAIST 团队在加利福尼亚州波莫纳举行的DARPA 机器人挑战赛 (DRC)中夺冠，DRC-Hubo 击败了来自五个不同国家的 22 个机器人，赢得了 200 万美元的大奖。 基于KAIST 的人形平台，DRC-Hubo 的“变形金刚”能力能够从行走的两足动物来回切换到轮式机器，这被证明是其获胜的关键。 许多机器人在尝试执行开门或操作钻头等任务时失去平衡并倒在地上，但DRC-Hubo一直很稳定。 其独特的设计使其能够更快地执行任务，也许更重要的是，它可以保持站立和用轮 …