身份验证服务（0x29）：用于基于证书的PKI验证。 读取数据服务（0x22）：用于读取ECU中的数据。 写入数据服务（0x2E）：用于写入数据到ECU。 读取故障码服务（0x19）：用于读取存储在ECU中的故障码。 DTC（Diagnostic Trouble Code） 为5字节编码（如P0172），包含故障类型、系统类别和具体代码。 例如：P0172表示“燃油系统过浓（Bank 1）”。 状态掩码：每个DTC附带状态信息（如0x01表示当前故障，0x08表示历史故障）。 实现流程. 1)读取故障码（0x19服 …

2022年8月7日 · 29服务是在ISO 14229-2020版本中首次增加的为应对网联汽车日益增加的安全风险的新服务。 此服务的目的顾名思义是为client和 server 之间的身份认证提供一种方法，以便对意图获取一些有访问限制的数据或服务操作时验证client的身份，这些限制可能是由于安全或排放相关的原因。 需要认证服务保护的情况包括：调用server的例程服务，数据的上传或下载相关服务、通过诊断服务读取内存中特定地址存储的数据。 除server对client的认证外，某些情况下client也 …

2023年12月4日 · 汽车工业的很多领域都有严格的国际标准，其中针对车载诊断的ISO14229规定了车载诊断服务的通用需求 (UDS)，UDS主要应用于OSI模型的应用层，UDS协议根据功能的不同定义了26种诊断服务。 为了应对网联汽车日益增加的安全风险，在ISO14229-1的2020版本增加了29服务。 29服务英文名称为Authentication Service，译为认证服务。 通过名称可以看出29服务的目的是为客户提供一种身份认证的方法。 当客户想获取一些有访问限制的数据时来验证客户 …

2025年2月21日 · UDS服务是诊断服务的规范化标准，规定了读取DTC（故障码）的指令、读诊断数据流的指令等。 它允许维修人员使用诊断设备通过CAN总线与汽车电子控制单元（‌ECU）进行通信，执行各种诊断任务，如读取故障码、控制ECU的功能、以及更新ECU的软件等。

2023年12月6日 · 该服务的目的是为客户提供一种证明其身份的方法，使其能够访问出于安全、排放或安全等原因而限制访问的数据和/或诊断服务。 用于将例程或数据下载/上传到服务器以及 …

2024年4月28日 · 通常，诊断故障代码 (DTC) 用于指示由ECU引起的故障。 在某些情况下，测试人员可能会认为不检测ECU中发生的某些错误。 届时，我们可以使用这项服务。 当客户端/测试人员在发生故障时需要停止或恢复服务器/ECU更新DTC时，使用控制DTC设置服务。

一个DTC可以反应出一个故障发生的具体位置，和这个故障发生原因和类型，我们通过读取的DTC信息，可以为维修提供一些依据。 除此以外还有与法律有关的故障，比如说排放有关的，在未来还会有安全相关的故障

UDS协议中的0x29服务是一个查询故障码的服务，它可以帮助诊断师或车主快速定位车辆的故障原因。 具体来说，0x29服务可以通过请求指令获取车辆当前的故障码信息

这一国际标准是汽车行业内诊断通信的核心规范，广泛应用于乘用车和商用车辆的电子系统开发、测试及售后维修服务。 通过这份文档，您可以深入理解：- **概述**：了解UDS的标准背景及其在汽车行业中的应用范围。 - **应用层接口服务**：详细说明了如何通过UDS协议在车辆的应用层进行数据交换和服务请求。 - **应用层协议**：阐述了协议的结构、命令格式以及响应处理等关键要素。 - **各功能单元诊断服务**：具体介绍了针对车辆不同功能单元的诊断服务项目和操作方法.

在ISO 14229-1-2020版标准中，NRC码的取值范围从0x00 — 0xFF被分成了三个部分： 0x80 — 0xFF：指示不满足执行诊断服务特定条件的具体原因的否定响应码，这些NRC可以附加在NRC 0x22 (conditionsNotCorrect)的后面，用于更加详细的解释为什么诊断请求无法被执行。 在ISO 14229-1-2020版标准中定义的所有NRC码可参见下表： OEM会定义一个特殊的地址用于指示功能寻址，例如：吉利汽车的功能寻址地址即为0x1FFF。 ↩︎.