2024年1月17日 · DiLu is an innovative closed-loop, self-evolving framework, blending common-sense knowledge and memory components with the power of large language models. DiLu …

DiLU框架通过整合利用大语言模型（LLM），实现基于常识的决策和持续的驾驶经验累积。 该框架由四个核心模块（如图2所示）组成：环境（Environment）、推理 (Reasoning)、反思 …

2023年9月28日 · Leveraging large language models (LLMs) with emergent abilities, we propose the DiLu framework, which combines a Reasoning and a Reflection module to enable the …

2024年1月25日 · DiLu（的卢）是首个基于AI Agent范式的知识驱动自动驾驶框架，其结合了常识知识和大语言模型，通过外挂记忆模块以实现闭环自动驾驶决策制定并拥有持…

利用具有涌现能力的 大语言模型 （LLM），提出DiLu框架，该框架结合了推理（Reasoning）模块和反思（Reflection）模块，使系统能够基于常识知识进行决策并不断发展。 大量实验证明 …

DiLu（的卢）是首个基于AI Agent范式的知识驱动自动驾驶框架，其结合了常识知识和大语言模型，通过外挂记忆模块以实现闭环自动驾驶决策制定并拥有持续进化的能力。

利用具有涌现能力的大语言模型（LLM），提出DiLu框架，该框架结合了推理（Reasoning）模块和反思（Reflection）模块，使系统能够基于常识知识进行决策并不断发展。

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2024年9月13日 · run_dilu.py 是 DiLu 项目的启动文件，用于运行 DiLu 框架的模拟和决策过程。 该文件的主要功能包括： 加载配置文件 config.yaml。 初始化 DiLu 框架的各个模块（环境、推 …