本文介绍了 DroneRF数据集:一个基于射频 (RF)的数据集，无人机在不同的模式下工作，包括关闭、打开和连接、悬停、飞行和视频录制。 数据集包含RF活动的记录，包括从3个不同无人机上收集的227个记录片段，以及没有无人机的背景RF活动记录。 这些数据是由射频接收器收集的，它可以拦截无人机与飞行控制模块之间的通信。 接收器通过 PCIe电缆 连接到两台笔记本电脑上，两台电脑运行一个程序，负责获取、处理和将感知到的RF数据存储在数据库中。 关于如何解释和使 …

2019年10月1日 · This article describes the DroneRF dataset: a radio frequency (RF) based dataset of drones functioning in different modes, including off, on and connected, hovering, flying, and video recording.

2023年6月8日 · 本文介绍了 DroneRF 数据集：一个基于射频 （RF） 的无人机数据集，可在不同模式下运行，包括关闭、打开和连接、悬停、飞行和视频录制。 该数据集包含射频活动的记录，由从 3 架不同无人机收集的 227 个记录片段组成，以及没有无人机的后台射频活动的记录。 数据已由射频接收器收集，该接收器拦截无人机与飞行控制模块的通信。 接收器通过 PCIe 电缆连接到两台笔记本电脑，这些笔记本电脑运行一个程序，负责在数据库中获取、处理和存储检测到的射 …

2023年6月8日 · 我们系统地收集、分析和记录原始射频信号, 即DroneRF数据集。 三个深度神经网络（DNN） 用于无人机探测、无人机分类、飞行模型分类。 10 倍交叉验证过程进行验证和评估使用各种指标。 平均准确率：第一个 DNN（2 类）的 99.7% ，第二个 DNN（4 类）为 84.5%，第三个 DNN（10 类）为 46.8%。 设计方法的结果验证了所开发的无人机射频数据库的可行性用于检测和识别。 开发的无人机射频数据库以及我们的实现是向学生和研究人员公开提供。 阐述无人 …

2023年3月8日 · We present a novel optimization algorithm called DroNeRF for the autonomous positioning of monocular camera drones around an object for real-time 3D reconstruction using only a few images. Neural Radiance Fields or NeRF, is a novel view synthesis technique used to generate new views of an object or scene from a set of input images.

... the DroneRF dataset: a radio frequency (RF) based dataset of drones functioning in different modes, including off, on and connected, hovering, flying, and video recording.

2024年7月8日 · 近日，浙江大学反无人机团队数据集工作《DronRFa：用于侦测低空无人机的大规模无人机射频信号数据集》于第三届电子与信息前沿学术会议发布，博士生俞宁宁作为代表参与了数据集论文发布仪式。 当前，以无人机为代表的“低空经济等新增长引擎”被写入政府2024年工作报告。 同时，随着国际局势的日益紧张，研究无人机探测和反制技术是保障国家战略安全和城市低空安全的重点。 为此， 浙江大学反无人机团队...

该数据集使用软件无线电设备探测无人机与遥控器相互通信的射频信号，包含城市户外场景下运动无人机信号9类、城市室内场景下信号15类以及背景参照信号1类。 每类数据有不少于12个片段，每个片段包含1亿个以上的采样点。 数据采集覆盖了3个ISM无线电频段，记录无人机多频通信的真实活动。 该数据集具有详细的无人机户外飞行距离和工作频段标注，以前缀字符结合二进制编码的形式方便用户灵活访问所需数据。 此外，该文提供了基于频谱可视统计特征和基于深度学 …

2024年6月24日 · 为研究与发展反无人机检测识别技术,该文公开了一个名为DroneRFa的大规模无人机射频信号数据集.该数据集使用软件无线电设备探测无人机与遥控器相互通信的射频信号,包含城市户外场景下运动无人机信号9类、城市室内场景下信号15类以及背景参照信号1类.每类数据有不少于12个片段,每个片段包含1亿个以上的采样点.数据采集覆盖了3个ISM无线电频段,记录无人机多频通信的真实活动.该数据集具有详细的无人机户外飞行距离和工作频段标注,以前缀字符结 …

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