An electromagnetic pulse (EMP), also referred to as a transient electromagnetic disturbance (TED), is a brief burst of electromagnetic energy. The origin of an EMP can be natural or artificial, and can occur as an electromagnetic field, as an electric field, as a magnetic field, or as a conducted electric current.

電磁脈衝 （英文： Electromagnetic Pulse，縮寫： EMP）是一種物理現象，有以下兩種意思： 由爆炸（特别是 核爆炸）、閃電、 太陽黑子 、導管效應或者電器火花等狀況下產生的 电磁辐射 、或者由于 康普顿散射 或光子散射产生與光电子产生的剧烈变化的交变电磁场，作用于电子材料、爆破设备或周围媒介的电磁冲击波，即为電磁脈衝。 核爆所產生之 γ射線 會以光速由爆點向四周輻射，和空氣中的氧、氮原子相撞擊，而產生帶負電之電子，產生極強之電磁場（俗稱電磁脈衝） …

我们常用的MPC通常是进行跟踪，例如我们预先求取一个reference曲线，然后跟踪这个reference曲线。 或者我们先找一个平稳点，让MPC跟踪到这个平稳点。 这种就叫Stacking MPC，也有人叫Standard MPC。 考虑化工等行业，我们希望反应装置的状态能够达到一个最优平衡点，这样只需要保持在这个点附近就能获得最大的经济效应，不妨把这个点记作 (x_s,u_s) 。 那么，如果使用Stacking MPC，就相当于： \min \sum_i^ {N-1} ||x_i-x_s||^2 + ||u_i-u_s||^2 \\ 这 …

模型降阶和 EMPC 是加快MPC计算效率的两大主流方法。 EMPC通过离线求解QP问题找到x~u状态-控制之间的PAF (Piecewise Affine Function)，在线实施时只需要查这个PAW Table即可找到对应控制量，从而大大降低计算量。 令最优解. 构造拉格朗日函数： 若 GZ-W-SX=0 ，则 λ^T (GZ-W-SX)=0 被称为激活状态。 可以得到拉格朗日乘子 λ 的解： 可见， λ 和Z均是X的仿射函数affine function。 不等式简写为 CR_0 ，称之为Critical Region。 因此EMPC控制规则是Z是关于X的 …

2024年6月2日 · 通过本文的研究，我们可以深入了解EMPC的原理和应用场景，掌握多参数二次规划显式MPC求解算法，并了解弹簧系统的隐式和显式MPC控制方法。 这些知识将对我们在实际工程中的控制设计和优化提供有价值的参考。 在未来的研究中，我们可以进一步探索EMPC在其他控制领域的应用，并 优化算法 以提高系统性能。 总之，本文以EMPC为主题，从纵向控制、多参数二次规划显式MPC求解和弹簧系统的隐式和显式MPC控制三个方面进行了深入研究。 我们希 …

Written and Performed by Emp. CProduced by ShadyBeatsMixed and Mastered by Chillo Recorded at Owl Eye RecordsShot by KayaConnect with Emp. CFB: https://www.f...

经济mpc脱离了原有的双层结构mpc体系（即上层稳态优化，下层跟踪上层稳态值），而直接采用一个经济指标作为目标函数，即是又回归了单层mpc的模式，最早提出的是Rawlings团队一篇记得是97年的IEEE-AC的文章“unreacheable setpoints in model predictive control”。 其实这就是动态RTO问题无法解决的一个折中方案，经济mpc只以经济指标作为目标函数，最后得到的动态曲线甚至可以是周期波动的。 一开始证明稳定性是个问题，后来Rawling团队采用了系统Dissipativity …

2021年11月13日 · 在c语言中，允许 相同类型的结构体变量 之间 相互赋值。 例如： t_Employee emp = {“rupeng”,20,1,10000}; t_Employee emp2 = emp; 执行 emp2 = emp，会将结构体变量emp各个成员的值原样复制一份到变量emp2各个成员中。和基本类型变量的赋值规则相同，emp2 是 emp 的一个拷贝。

显示 模型预测控制 (eMPC)作为 模型 预测控制 (MPC)的一个重要分支，从被提出至今已经有将近20年的历史了。 简单来说，显示模型预测控制就是在传统的模型预测控制基础上，将原本需要在线 (on-line)优化求解的控制量转化成离线 (off-line)模式，换句话说，将控制量表示为一个关于状态量 x(t) 的函数，而且这是函数是piecewise-affine（PWA分段仿射）函数，如图一所示。 这样下来，原本需要每一步都进行预测优化的在线计算，则简化到只需要将当前状态量代入这个PWA函数 …

EPC 工程总承包模式是将项目设计、采购以及施工融于一体的项目建设管理模式，即工程总承包企业按照合同约定，承担工程项目的设计、采购、施工、试运行服务等工作。 传统EPC模式缺乏部品部件生产企业（M）的参与，其建设主体不健全、实施效益无保障。 随着形势的变化，传统型、粗放式、低效率的建造模式已经不能适应高质量发展的新要求，要实现建筑业的可持续发展，必须推动建造方式的源头变革，加快转型突破。 长沙市住建局党组书记、局长 张跃先 提出，基 …