
EtherCAT主站SOEM源码解析----EEPROM访问 - CSDN博客
2020年6月4日 · SOEM(Simple Open EtherCAT Master)是一个开源的EtherCAT主站。 本文介绍其中读取从站EEPROM信息的步骤。 从站控制芯片ESC EEPROM控制寄存器如下: 读的一般步骤为: (1) 读取EEPROM控制/状态寄存器0x0502:0x0503的内容,确认EEPROM没有处于Busy状态. (2) 向0x0502:0x0503写入读控制命令,写入的值为0x0100,向0x0504:0x0507写入需要读的EEPROM地址. (3) 重复步骤(1) (4) 从寄存器0x0508:0x050F中读取对应EEPROM地址的内容. …
STM32学习笔记(9)——(I2C续)读写EEPROM - CSDN博客
2021年4月21日 · EEPROM(带电可擦可编程只读存储器,Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) 是用户可更改的只读存储器,其可通过高于普通电压的作用来擦除和重编程(重写)。 不像EPROM芯片,EEPROM不需从计算机中取出即可修改。 在一个EEPROM中,当计算机在使用的时候可频繁地反复编程,因此EEPROM的寿命是一个很重要的设计考虑参数。 EEPROM是一种特殊形式的闪存,其应用通常是个人电脑中的电压来擦写和重编程。 一般情 …
soem: ec_slave Struct Reference - Robot Operating System
eep_id. uint32 ec_slave::eep_id: ID from EEprom . Definition at line 119 of file ethercatmain.h. eep_man. uint32 ec_slave::eep_man: Manufacturer from EEprom . Definition at line 117 of file ethercatmain.h. eep_pdi. uint8 ec_slave::eep_pdi: 0 = eeprom to master , 1 = eeprom to PDI .
求问港科大的EEP number是什么?-香港澳门台湾留学申请-寄托家 …
2015年12月1日 · 申请奖学金的时候要填passport number, 但是因为申请时可以用身份证号就一直没有去办,但是填奖学金申请表时没有填身份证号的地方,给招生处发邮件说可以填EEP number,不明白EEPnumber是什么?
EtherCat--SOME协议栈常用函数学习笔记 - czcbzc - 博客园
2024年11月18日 · uint32 eep_id // ID from EEprom 。。。}ec_slavet; (六)、切换从站状态. rnec_readstate(slave); if (ec_slave[slave].state != EC_STATE_BOOT) {ec_slave[slave].state = EC_STATE_INIT; ec_slave[0].state = EC_STATE_INIT; ec_writestate(slave); osal_usleep(1000); ec_slave[slave].state = EC_STATE_BOOT; ec_slave[0].state = EC_STATE_BOOT;
港澳通行证、学生签(Visa Label)、逗留签(D签)和“小白条”到底怎么 …
2017年4月19日 · 港澳通行证 (EEP)俗称双程证,是由中华人民共和国公安部出入境管理局签发给中国内地居民因私往来香港或澳门地区旅游、探亲、从事商务、培训、就业、留学等非公务活动的旅行证件。 如果你已经有了港澳通行证那就忽略这个part,但是要注意你的港澳通行证的剩余有效期能不能支撑你读完书(最好到次年12月底以后过期)。 如果还没有这个证,建议提早办理,办理地点和方式请百度,因为每个地方都不太一样。 办理visa label的时候其实并不需要港澳通行 …
EtherCAT主站SOEM源码解析----EEPROM访问 - CSDN博客
2019年4月23日 · 本文详细介绍如何使用SOEM库读取EtherCAT从站的EEPROM信息,包括读取步骤、对应函数及读取VendorID的具体实现。
EtherCAT主站SOEM源码解析----EEPROM访问 - 灰信网(软件开 …
SOEM(Simple Open EtherCAT Master) 是一个开源的EtherCAT主站。 本文介绍其中读取从站EEPROM信息的步骤。 从站控制芯片ESC EEPROM控制寄存器如下: 读的一般步骤为: (1) …
SOEM-Ethercat源代码解析二(已知的配置信息列表)
2021年10月13日 · 定义厂家已知的一些模块配置信息,未知从eeprom读取定义。 * \brief. * DEPRICATED Configuration list of known EtherCAT slave devices. * 定义已知的从站配置信息列表. * If a slave is found in this list it is configured according to the parameters. * in the list. Otherwise the configuration info is read directly from the slave. * EEPROM (SII or Slave Information Interface).
香港学生签证办理都需要啥 (详细、有图!) - 哔哩哔哩
People’s Republic of China Resident Identity Card (身份证); Exit-Entry Permit for Travelling to and from Hong Kong and Macau (if applicable)(港澳通行证,没办的可以先不提供,不着急的话,港澳通行证和签注一块办就行); Self-declaration on application of Exit-entry Permit for Travelling to and from Hong Kong and Macao (EEP) and exit endorsement(学校网站上有模板,打印出来签字就好); 6.