TwinSAFE 组件 EL6900 是一个专用的安全控制器。 它以布尔值为基础，用于实现面向安全的应用。 为此，我们提供了经过认证的功能块，可以处理安全输入信号并生成安全输出信号。

The EL6900 can safely exchange data via FSoE with up to 128 safe communication devices. The EL6900 is programmed with the TwinCAT 3 Safety Editor or with TwinCAT 2. Special features:

EL6900 Version: 3.1.011 2 For your safety Read this chapter containing general safety information. In addition, always observe the safety instructions and warnings in these operating instructions for your own safety, the safety of other persons and the safety of the product.

EL6900、EL1904、EL2904 、急停按钮、继电器和 safeEstop功能块组成的安全回路。 选择活动TwinCAT3 TwinSAFE 基础使用

EL6900可以通过FSoE与多达128个安全通信设备安全地交换数据。 EL6900使用TwinCAT 3安全编辑器或TwinCAT 2编程。 特殊功能： 在 安全模块 的程序设计中，输入变量取反，或者把PLC的变量连接到 安全 的功能块程序中， 操作流程 1.1. 功能块输出取反 例如修改IN,右击属性，然后可在Single-Chann el 选项中选择是NO还是NC的输入信号。 1.2. PLC标准变量作为 安全 程序的输入 1.2.1. 建立两个PLC变量 1.2.2. 安全 程序区创建变量 1.2.3. 功能块变量链接 首先，PLC变量不 …

通过 TwinCAT 系统管理器来配置所需的功能，并通过现场总线装载到 EL6900 逻辑端子模块中。 EL6900 可用于达到安全等级 SIL 3 级的应用场合，符合 IEC 61508 和 EN 954 Cat.4 标准。

成功添加完el6900 后，确认是否可以正确查看到el6900 的序列号，拨码地址。 并且同 步硬件安全拨码和软件安全地址是否匹配一致

2022年10月26日 · 本文详细介绍了如何使用倍福的EL6900、EL1904和EL2904安全模块配置TwinSAFE系统，实现安全急停功能。 内容涵盖安全模块的拨码设定、TwinCAT I/O配置、PLC程序配置以及安全功能测试等步骤。

本文将详细介绍如何使用倍福（Beckhoff）的EL6900安全逻辑模块，以及配合EL1904安全输入模块和EL2904安全输出模块进行TwinSAFE系统的配置，以实现安全急停功能。

BECKHOFF 倍福 逻辑端子模块EL6900 描述. TwinSAFE 端子模块允许网络最多连接 1024 个 TwinSAFE 设备。 TwinSAFE 逻辑端子模块能够建立 128 个连接至其它 TwinSAFE 设备。 在一个网络中，多个逻辑端子模块是层叠排列的。