In this project, we develop "Embodied Human Pose Estimation", where we control a humanoid robot to move in a scene and estimate the human pose. Using 2D keypoint and scene information (camera pose and scene) as input, we estimate global pose in a casual fashion. To create the environment, follow the following instructions: pip install -e .

強ねじれボール刃形の採用により、切削抵抗の低減と切りくず排出性の向上を実現します。 深彫り加工時やインコーナ部でのビビリ振動を最小限に抑えることが可能です。 特に高速切削において効果があり、高能率加工を実現できます。 THコーティングの硬度と耐酸化性をさらに改善。 高硬度材切削加工の長寿命化、高能率化が可能になりました。 （結晶粒子がさらに微細化したSi系ナノコンポジットコーティングです） 高硬度材料（55HRC以上）の切削加工に良好な …

2023年8月8日 · We present ED-Pose, an end-to-end framework with Explicit box Detection for multi-person Pose estimation. ED-Pose re-considers this task as two explicit box detection …

Employs a strong, helical edge to reduce the cutting force and improve chip removal! PDF files are in Adobe's Portable Document Format. To view them you need Adobe® Reader® by …

2021年12月14日 · Therefore, we propose an unsupervised approach that learns to predict a 3D human pose from a single image while only being trained with 2D pose data, which can be crowd-sourced and is already widely available.

一般的3D角色模型最常用的两种pose，特别是A pose，道理也非常简单，一是为了后续绑定骨骼方便，二是双手微张本身就是自然的人物状态，方便观察模型。 1，胳膊半举着是行业标准吗？ 有没有规定倾斜的角度是多少？ 没有固定的说法，只要是这个pose就行。 2，胳膊为什么是半举着的，有什么考量？ 上面说了。 3，建模时具体操作是怎样的？ 先垂直做好胳膊和手后，调角度，和躯干连接？ 还是说直接倾斜着建模？ 直接做这种角度的模型，尽量避免后期调角度和姿势。 相 …

MusePose is a diffusion-based and pose-guided virtual human video generation framework. The released model can generate dance videos of the human character in a reference image under the given pose sequence. The result quality exceeds almost all …

Chip space optimization around tip point. Smooth connection between ball radius and peripheral cutting edge for efficient side milling. Can reduce chattering vibration in case of deep cutting or corner part processing. Especially effective in case of high-speed-cutting. Attentions on Safety.

2021年9月29日 · MediaPipe Pose 是一种用于高保真身体姿势跟踪的 ML 解决方案，利用我们的 BlazePose 研究从 RGB 视频帧推断整个身体上的 33 个 3D 地标和背景分割掩码，该研究也为 ML Kit 姿势检测 API 提供支持。 当前最先进的方法主要依赖于强大的桌面环境进行推理，而我们的方法在大多数现代手机、台式机/笔记本电脑、python 甚至网络上实现了实时 性能。 2. ML 管道. 该解决方案利用两步检测器-跟踪器 ML 管道，经证明在我们的 MediaPipe Hands 和 MediaPipe …

2023年2月8日 · 人体姿势共有33个地标，上半身的姿势地标有25个。 默认为False。 如果设置为 true，除了姿势地标之外，该解决方案还会生成分割掩码。 默认为 True，过滤不同的输入图像上的分割掩码以减少抖动，但如果 enable_segmentation 设置为 False，或者 static_image_mode 设置为 True 则忽略。 默认为 0.5。 来自地标跟踪模型的最小置信值 (0-1之间)，用于将被视为成功跟踪的姿势地标，否则将在下一个输入图像上自动调用人物检测。 将其设置为更高的值可以提高 …