机器人碰撞检测1：FCL库安装与使用 - CSDN博客
2023年7月29日 · fcl是一个碰撞检测库，针对刚体模型、可变体模型、连杆类模型和点云图等碰撞检测模型提供一个系统框架，fcl使用物体的位置、角度、包围盒和表面网格来检测两个物体之间的碰撞，提供离散碰撞检测、连续的碰撞检测、距离计算、穿透深度估算四种功能。
【FCL入门教程1】实现简单的碰撞检测 - CSDN博客
2023年3月25日 · FCL（Flexible Collision Library）是一种开源的碰撞检测库，用于处理三维几何形状的碰撞检测和距离计算。在进行复杂的机器人运动规划、物体抓取和仿真等领域都有广泛的应用。 要进行FCL碰撞检测的开发，首先需要了解FCL的基本原理和使用方法
利用FCL实现更加精准的碰撞检测 - CSDN博客
2024年4月25日 · fcl是一个碰撞检测库，针对刚体模型、可变体模型、连杆类模型和点云图等碰撞检测模型提供一个系统框架，fcl使用物体的位置、角度、包围盒和表面网格来检测两个物体之间的碰撞，提供离散碰撞检测、连续的碰撞检测、距离计算、穿透深度估算四种功能。
fcl: fcl::Box< S_ > Class Template Reference - Robot Operating …
class fcl::Box< S_ > Center at zero point, axis aligned box. Definition at line 51 of file box.h.
从论文到开源库：碰撞检测算法fcl实现之python-fcl - 知乎
FCL是一个非常灵活的碰撞检测库，主要用于对几何模型执行接近和碰撞的查询检测。 FCL非常有名， 著名机械臂控制框架 moveit 、OpenRave等所使用的碰撞检测库就是它，有C++和Python两个版本的代码。 作者集成了几种快速准确的碰撞检测和距离计算库， 提供离散碰撞检测、连续的碰撞检测、距离计算、穿透深度估算 四种功能。 python-fcl提供三种计算： 碰撞检测：检测两个模型是否重叠（以及可选的位置）。 距离计算：计算一对模型之间的最小距离。 连续碰撞检 …
FCL: fcl::Box< S_ > Class Template Reference - GitHub Pages
Get node type: a box. Get object type: a geometric shape. Center at zero point, axis aligned box.
如何将碰撞检测用于机械臂运动规划 (一) - 知乎
fcl支持多种碰撞对象的碰撞检测，常见的几何体都是支持的，Box、Cylinder、Sphere等。 在机械臂中我们常用的是可能是 BVHModel,原因是我们常把机械臂的关节模型文件导出为STL格式
fcl进行box碰撞检测 - CSDN文库
2024年1月9日 · 通过MATLAB中的Simulink模块，可以对含有FCL的电力系统进行仿真模拟，包括故障发生时FCL的动态响应、系统的暂态过程和稳态运行条件。 Simulink提供了一个图形化的多域仿真环境，工程师可以在其中构建复杂的电力系统...
Flexible Collision Library（FCL）简介及使用流程 - 小牛知识库
FCL是一个碰撞检测库，针对刚体模型、可变体模型、连杆类模型和点云图等碰撞检测模型提供一个系统框架，FCL使用物体的位置、角度、包围盒和表面网格来检测两个物体之间的碰撞，提供离散碰撞检测、连续的碰撞检测、距离计算、穿透深度估算四种功能。 主要适用于以下场景： 碰撞检测：检测两个模型是否重叠（以及可选的位置）。 自碰撞检测：检测模型自身各组成部分是否重叠。 连续碰撞检测（Continuous Collision Detection，CCD）：检测两个模型在运动过程中是 …
hpp-fcl: hpp::fcl::Box Class Reference - Robot Operating System
Center at zero point, axis aligned box. Definition at line 125 of file shape/geometric_shapes.h . The documentation for this class was generated from the following files:
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