Continuous rotation of J6 (or rotation beyond 180/-180...) for ...
2020年2月18日 · J6 can also be setup for continuous turn, if there are no cabling restrictions. You'll will need to buy the software option from Fanuc. I thought that maybe you could do that just wasn't %100 sure.
Setting J6 for Continuous turn - speed - Fanuc Robot Forum
2020年5月26日 · I am using J6 axis in some applications as a continuous turn axis. On the cont. turn setup screen my only options are Gear ratio for motor and axis, which I have left to default. My problem is when in CTV mode, the turn speed at 100% is not really fast...
FANUC机器人官方校核表，故意隐藏了大量的计算过程，可惜被我 …
为了方便机器人选型，日本fanuc公司提供了一个 机器人负荷计算分析表 ，填入负载重量、重心位置、绕重心的转动惯量，就可以自动计算出j4/j5/j6三个轴的扭矩和转动惯量。
FANUC工业机器人手动示教，你学会了吗？ - 知乎专栏
joint（ 关节坐标 ）可使工业机器人进行 轴坐标 运行，可分别对j1，j2，j3，j4，j5，j6进行旋转。 jgfrm（手动坐标）、world（全局坐标）、user（工作坐标），在用户自定义坐标系前，这三种坐标位置与方向完全重合。 tool（工具坐标）为 工业机器人 工具坐标系 ...
The Perils of Six-Axis Robots - ONE Robotics Company
It’s easy to get a six-axis robot all wound up if you’re not careful, especially when it has generous joint limits. While these positions may get the job done, it’s best to keep the robot’s happiness in mind and work a little harder to find a more comfortable way to accomplish the same task.
J6 tool offset 360 degrees or greater - Fanuc Robot Forum
2022年2月28日 · I'm attempting to rotate the J6 axis clock-wise 360-365 degrees using Tool_Offset,PR []. So far the closest I can get to this is if my PR [] is set to 359.5 degrees. If I set it to 360 degrees, the robot will stay at the 0 degree position. If I set it to 361degress, then the robot will only rotate 1 degree clock-wise.
FANUC｜机器人工具坐标系的设置与使用（六点示教法）
2023年8月7日 · 六点（XZ）示教法中，取一个方向原点、一个与所需工具坐标系平行的X轴方向点、一个XZ平面上的点。 此时，通过笛卡尔点动或工具点动进行示教，以使工具的倾斜保持不变。 1.按下 [MENU] （菜单）键，显示出画面菜单。 2.选择“ 设定 ”，光标右移选择 “ 坐标系 ”。 出现工具坐标系一览画面。 3.将光标指向将要设定的工具坐标系号码所在行。 4.按下F2“详细”。 出现所选的坐标系号码的工具坐标系设定画面。 5.按下F2“方法”。 6.选择“六点法（XZ）”。 a 将光标移 …
FANUC Robot R-2000iC凝聚了FANUC多年的 经验及技术，是以高可靠性和优异的性价比见长 的智能机器人。 可以在点焊、搬运、组装等各种应用领域为用户 做出贡献。 实现了机器人机构部的轻量化、苗条化。 通过轻量化的手臂和新的控制技术大幅度提高
此款机器人能够使用最新的智能化功能和网络功能,可以对应点焊、搬运、组装等多种多样的应用。 R-2000iB在保持最大的动作范围和可搬运质量的同时,大幅减轻了自身重量,并实现了紧凑的机身结构。 新开发的机器人控制装置不仅大幅度提高了CPU的处理能力,而且还通过采用最新的软件功能,实现了机器人的智能化和网络化。 高速动作性能 内置视觉功能散堆工件拾取功能 故障诊断功能. 多关节型机器人. 注释1) 短距离移动时有可能达不到各轴的最高速度。 注释2) 不包含控制装置 …
FANUC机器人J1~J6旋转角度是多少？_百度问一问 - Baidu
2023年3月7日 · 您好亲亲为您查询到：FANUC机器人J1至J6分别代表机器人的六个关节，它们的旋转角度范围如下：J1关节：旋转角度范围为±180°；J2关节：旋转角度范围为±75°；J3关节：旋转角度范围为±180°；J4关节：旋转角度范围为±360°；J5关节：旋转角度范围为±125°；J6关节：旋转角度范围为±360°。 这些角度值是根据FANUC机器人的设计和技术规格确定的，并且可能会因不同型号的机器人而有所不同。 如果您需要更具体的信息，请参考您机器人的操作手册或 …
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