2024年9月15日 · 目前，市场上最常见的两种汽车诊断协议是OBD（On-Board Diagnostics）和UDS（Unified Diagnostic Services）。 Tip📌：诊断工具也就是下文常提到的Tester，它可以是任何实现了通信协议的东西，比如可以是一个实现了UDS协议的上位机软件、实际的硬件设备（4S店的诊断仪）甚至是一个实现了UDS协议的系统中的测试脚本。 在过去的几十年里，汽车诊断系统经历了巨大的变革和发展。 起初，汽车诊断主要依靠人工检测和经验判断来发现问题。 随着科技 …

2023年1月16日 · 为了使 UDS 能够在 CAN FD 上运行，需要对原有的 传输层 和服务层做出相应修改。 由于 CAN FD 支持最大64字节的有效载荷长度而传统 CAN 仅限于8字节，这使得单次交互可以携带更多信息 [^1]。 因此，在设计 UDS over CAN FD 时应充分... 总线完全指南，涵盖了 总线的各个层面，包括链路层、 和应用层的协议。 本文档深入浅出地介绍了J1939、 OPEN、 on 、OBD-II以及 - 等协议，是了解汽车诊断协议的优秀入门资料。 总线是一种... 协议在OSI模型的 …

诊断服务根据功能处理目的被分类为各个不同的功能单元，下图总结了各种不同功能单元，uds服务和及其服务id。 ISO 14229-1指定的25种统一诊断服务分为六个功能单元。

2024年1月24日 · 在ISO 14229-1中，UDS（统一诊断服务）被设计成可应用于不同的数据链路，如CAN（控制器局域网）以及未来的无线诊断和FlexRay等技术。UDS的服务主要包括诊断和通信管理、数据传输、传输储存的数据、输入输出控制、...

Unified Diagnostic Services (UDS) is a diagnostic communication protocol used in electronic control units (ECUs) within automotive electronics, which is specified in the ISO 14229-1. [1] It is derived from ISO 14230-3 and the now obsolete ISO 15765-3 (Diagnostic Communication over Controller Area Network (DoCAN) [2]). 'Unified' in this context ...

UDS的服务分为6大类，一共26种服务，其中15种服务较为常用，具体见下表，表中带背景色的服务为常用服务，后续章节将详细介绍。 诊断请求，即诊断方 (Tester)给ECU发送指定的请求数据，UDS诊断请求通常有两种类型： SID + Subfunction + Parameter。 SID + Parameter。

2023年11月19日 · 标量输运方程是描述在空间中某个标量随时间和空间位置的变化的方程，通常用 偏微分方程 的形式表示。 最常见的就是浓度、温度的扩散问题等. 比如我们经常见到的对流换热问题，就可以表示成标量输运方程的形式. 上述方程从左到右分布为瞬态项、对流项、扩散项和源项。 当热扩散系数D为常数时，可以把D拿到偏微分符号外面。 标量输运方程有一个最大的特点： 其方程形式基本相同，都包含上述四项。 比如Fick's第二定律描述质量扩散问题，其形式为. 从 …

2024年3月11日 · UDS专题视频教程第1期已经发布： https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=123888 前面两周主要忙于2024版本TOOL的发布相关工作，没顾上更新。 这周可以专心搞UDS专题视频教程的发布，UDS研究在春节前后已经完成的差不多了。 动态刷新效果

UDS(Unified Diagnostic Services)可以说是外界与汽车内部建立诊断的语言，若外部诊断仪与汽车内部 ECU 共同遵循UDS协议，诊断仪即可通过UDS相应的指令向汽车内部ECU获取相应的反馈信息，如诊断仪需要读取ECU里面的软件版本等信息，可以通过22服务指令，想写入ECU配置 ...

2020年4月23日 · UDS是Unified Diagnostic Services的缩写，在国际标准ISO 14229-1中定义，UDS标准中除了定义服务的用法，以及服务的格式以外，还定义了一些标准化的数据，而到OEM要使用UDS协议时，除了要使用标准定义的服务以及标准数据以外，还要依据自身的情况，定义属于OEM的特定 ...